验证效果：ros2跟redis能够相互通信，但不会接收到其它 orin 的 topic 消息；本地的话直接当作slave机器来用 注：ros2 的全局 param 需要依赖一个单点 redis-server，ros2 的全局 param 数据是保存在这个单点 redis-ser…

前言 出息了，这回0元玩玄机了，因为只是日志分析，赶紧导出来就关掉（五分钟内不扣金币） 日志分析只要会点正则然后配合Linux的命令很快就完成这题目了，非应急响应. 简介 账号密码 root apacherizhi ssh rootI…

1. 引言 在前一篇《Chromium CI/CD 之 Jenkins - 创建任务（四）》中，我们详细介绍了如何在Jenkins中创建和配置新任务，包括设置任务名称、选择运行节点、配置触发器、编写执行脚本以及添加文件收集步骤。通过这些步骤，…

在进行嵌入式开发时我们希望win端、ubuntu端、开发板端处于同一网段，例如我设置的： win：192.168.1.20 ubuntu：192.168.1.21 开发板：192.168.1.22 硬件连接：首先win端连接wifi，开发板与win使…

参考文章：Java Executors类的9种创建线程池的方法及应用场景分析 - 威哥爱编程 - SegmentFault 思否 本文将介绍Executors中常见一些工厂方法。Executors中的工厂方法其实就是对ThreadPoolExecutor的封装，方便使用。 线程池的执行流程 创建线程池&…

目录 0x01安装靶场 0x02分析功能点的请求接口，构造恶意请求 0x03寻找xss漏洞 0x01安装靶场 下载源码，解压到网站根目录 1.修改数据库配置文件 打开源码，进入到include目录下，打开数据库配置文件database.inc.php 将数据库的…

《Towards Black-Box Membership Inference Attack for Diffusion Models》 Abstract 识别艺术品是否用于训练扩散模型的挑战，重点是人工智能生成的艺术品中的成员推断攻击——copyright protection不需要访问内部模型组件的新型黑盒攻击方法展示了在评估 DALL-E …

CSS简介 进阶选择器与组合选择器1. 伪类和伪元素选择器2. 属性选择器 高级布局1. Flexbox布局2. CSS Grid布局 响应式设计和媒体查询动画与过渡1. 过渡效果2. 关键帧动画 CSS变量与混合宏1. CSS变量2. Sass混合宏使用CSS框架1. 引入Bootstrap CSS优化与性能1. 减少CSS文件大小2…