按照作者在读者寄语中的说法：我们得榨干这本书的知识。 带着问题 为了更好的学习，我们最好带着问题去探索。 第一：核心问题与基础知识 如上图：这本书介绍了SLAM相关的核心问题和基础知识。王谷博士给我们做了梳理：…

出现场景： 某日我看着GET请求的参数逐渐变多，想个改成POST请求得了，这样body传参美观又方便，于是接口从GET变成了POST，然后查询参数就莫名其妙的就全部失效了，接口也没有报错，就参数失效了&…

OpenELB介绍 OpenELB 是一个专为裸机 Kubernetes 集群设计的开源负载均衡器实现。 在云服务环境中的 Kubernetes 集群里，通常可以用云服务提供商提供的负载均衡服务来暴露 Service，但是在本地没办法这样操作。而 OpenELB 可以让用户在裸金属服务器、边缘…

文章目录 前言一、ADO.NET基础1、ADO.NET架构2、ADO.NET数据提供者 二、连接数据库1、SqlConnection数据库连接类2、使用SqlConnectionStringBuilder连接字符串3、关闭和释放连接4、在web.config配置文件中保存连接字符串5、连接池技术 三、与数据库交互1、使用SqlCommand操作数…

前言：本篇博客教学大家如何使用okhttp发送同步/异步get请求和同步/异步post请求，这边博主把代码全部亲自测试过了一遍，需要源码的可以在文章最后自行拉取。 目录 一、导入依赖 二、开启外网访问权限 三、发送请求 3.1、发送同步get请求…

目录 JVM是什么运行时数据区域线程私有1.程序计数器2.虚拟机栈3.本地方法栈 线程共享1.方法区2.堆 二、对象创建1.给对象分配空间(1)指针碰撞(2)空闲列表 2.对象的内存布局对象的组成Mark Word类型指针实例数据：对齐填充 对象的访问定位句柄法 三、垃圾收集器和内存…

在数字化转型的浪潮中，操作系统作为连接硬件与软件的桥梁，其重要性不言而喻。随着5G、物联网、人工智能(AI)等技术的飞速发展，我们正步入一个万物皆可互联的时代。在这个背景下，华为推出的鸿蒙系统(HarmonyOS)应运而生&#xff0c…

装饰器模式（Decorator Pattern） 装饰器模式（Decorator Pattern）是一种结构型设计模式，它允许向一个现有的对象添加新的功能，同时又不改变其结构。装饰器模式通过创建一个装饰类来包装原有的类，…