通过生成一条路径来预测一个物体的行为，在每一个时间段内，为每一辆汽车重新计算预测他们新生成的路径，这些预测路径为规划阶段做出决策提供了必要信息 预测路径有实时性的要求，预测模块能够学习新的行为。我们可以使用多源的数据…

这里介绍一个小TIPS，很久没有这么有成就感了。我以前在学3D数学的时候，书上就有一句话，说你把矢量这些东西用久了，就应该形成一种“直觉”，仿佛这些东西就是你的左右手一样。而这次，我居然真的用“直觉”来…

0. 前置条件 1. 安装go 安装步骤略。 1. 下载operator-sdk源码包 https://github.com/operator-framework/operator-sdk 1.1 选择适合当前go版本的operator版本，在operator-sdk/go.mod文件中可以查看Operator-sdk使用的go版本。 2. 编译 源码包下载后&#x…

为游戏本地化选择合适的语言是一个至关重要的决定，它会极大地影响您的游戏在国际市场上的成功。适当本地化的游戏可以接触到更广泛的受众，提高玩家满意度，并促进销售。以下是在决定将游戏本地化为哪种语言时需要考虑的一些关键因素&#xff1…

这个代码是从kaggle上拷贝过来的： 如何使用三个树模型模块化训练；文本特征如何做，如何挖掘；时间特征的处理；模型权重集成； import pandas as pd import math import numpy as np import joblib import…

文章目录 🍊自我介绍🍊数据类型强制转换🍊含义🍊显示的强转🍊隐式的强转 你的点赞评论就是对博主最大的鼓励 当然喜欢的小伙伴可以：点赞关注评论收藏（一键四连）哦~ 🍊自我…

【Python 已解决】ImportError：无法从django.utils.encoding导入force_text 在Django框架的使用者中，有时可能会遇到无法从django.utils.encoding模块导入force_text函数的错误。这个问题的核心原因通常是Django版本的更新导致的API变动。本文将深入探讨…

文章目录 一、第一个pipeline二、通过Pipeline运行多个exe程序三、通过Pipeline按序运行多个job四、通过Pipeline并行运行多个job 一、第一个pipeline pipeline { agent anystages { stage(Build) { steps { echo Building.. } } stage(Test) { steps { echo Testing.. } } st…