相关文章
自动驾驶决策 - 规划 - 控制 （持续更新！！！）
总目录 Frenet与Cartesian坐标系
Apollo基础 - Frenet坐标系
车辆模型
车辆运动学和动力学模型
控制算法
PID控制器轨迹跟随实现 Pure Pursuit控制器路径跟随 路径跟踪算法Stanley 实现 c 无人驾驶LQR控制算法 c 实现 MPC自动驾驶横向控制算法实现 c 双环PID控制详细讲解 …
建站知识
2024/9/14 14:12:49
【Pytorch】Squeeze-and-Excitation Networks
文章的分享和Pytorch实现 目录 Squeeze-and-Excitation Blocks, CVPR 2018Squeeze: Global Information EmbeddingExcitation: Adaptive Recalibration在ResNet上的插入应用提供两份儿Pytorch代码 Squeeze-and-Excitation Blocks, CVPR 2018 Let V [ v 1 , v 2 , … , v C ]…
建站知识
2024/9/14 12:37:49
pytest简介以及命令行执行
pytest简介以及安装 pytest简介导入第三方库修改工具类 pytest命令方式执行函数执行pytest中的参数详解 pytest简介 pytest有很多强大的插件 pytest-html （生成html格式的自动化测试报告） pytest-xdist （测试用例分布式执行，多cpu…
建站知识
2024/9/14 14:12:41
日本科技巨头富士通遭遇网络攻击，客户数据被窃
日本科技巨头富士通3月15日发布通告，宣称公司经历了一起网络攻击事件，客户个人数据已被黑客窃取。 富士通在一份通知中写道：“我们已经确认有几台商用计算机上存在恶意软件，并且经过我们的内部调查，发现包含个人信息和…
建站知识
2024/9/14 14:37:47
代码随想录学习Day 15
110.平衡二叉树
题目链接
讲解链接
判断是否为平衡二叉树：一个二叉树每个节点的左右两个子树的高度差的绝对值不超过1。
二叉树节点的深度：指从根节点到该节点的最长简单路径边的条数。
二叉树节点的高度：指从该节点到叶子节点的最长简单…
建站知识
2024/9/14 9:12:41
JavaScript 权威指南第七版（GPT 重译）（六）
第十五章：JavaScript 在 Web 浏览器中
JavaScript 语言是在 1994 年创建的，旨在使 Web 浏览器显示的文档具有动态行为。自那时以来，该语言已经发生了显著的演变，与此同时，Web 平台的范围和功能也迅速增长。今天&#…
建站知识
2024/9/14 14:12:33
【移动端】Flutter 自定义高德地图比例尺
背景
因为高德地图本身的比例尺是默认只能在左下角展示，且样式不能调整，所以在实际开发中会有自定义比例尺的需求
通过阅读源码和开发文档会发现，针对Flutter ，高德地图并未开放自定义比例尺的接口
分析
通过阅读源码和AMap A…
建站知识
2024/9/22 20:12:13
【计算机网络篇】数据链路层（2）封装成帧和透明传输
文章目录 🥚封装成帧和透明传输🎈封装成帧🎈透明传输🗒️面向字节的物理链路使用字节填充的方法实现透明传输。🗒️面向比特的物理链路使用比特填充的方法实现透明传输。 🛸练习 🥚封装成帧和透…
建站知识
2024/9/14 12:04:51
