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串口的介绍 UART（通用异步收发器）是一种双向、串行、异步的通信总线，仅用一根数据接收线（RX）和一根数据发送线（TX）就能实现全双工通信 R：Receiver(接收)，T：T…

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写在前面 之前的文章我们写过如何通过Charles来抓取IOS手机上的HTTPS包以及遇到的坑。说一个场景，如果你的手机是IOS，但是团队提供的APP安装包是Android，这种情况下你还想抓包，怎么办？ 不要慌，我们可以安装…

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基于matlab的蚁群算法优化无人机uav巡检，巡检位置坐标可根据需求设置，从基地出发，返回基地，使得路径最小。可设置蚁群数量，信息素系数。输出最佳路线长度。程序已调通，可直接运行。 2-38 蚁群算法优化无人…

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