概述 状态观测器回顾 控制框图 此处Z为估测状态值 定义一个误差函数e Z - X 将 4.1.2 - 4.1.1得到4.1.3 状态观测器如下: 具体例子 线性系统 非线性系统 , 如下 ESO - 扩张状态观测器 4.3 扩张状态观测器]

一、服务端实现 使用 RestController 注解创建一个控制器类（Controller） 创建一个方法来创建一个客户端连接，它返回一个 SseEmitter，处理 GET 请求并产生（produces）文本/事件流 (text/event-stream) 创建…

事务 特性 原子性 是指事务开始后，必须成功执行完所有的操作才会结束，否则会回滚到事务刚开始前。 拿转账来说，一个成功的 A向B转账100元的过程 会涉及如下过程： A：从数据库读取A的余额；A的余额-100&am…

手持式气象站，顾名思义，是一种可以随身携带的气象监测设备。它小巧轻便，通常配备有温度、湿度、风速、风向、气压等多种传感器，能够实时测量并显示各种气象参数。不仅如此，它还具有数据存储、数据传输、远程控制等多种…

摘要 重装电脑系统后，使用npm install初始化项目依赖失败了，错误提示：‘proxy’ config is set properly…，具体的错误提示如下图所示： 解决方案 经过报错信息查询解决办法，最终找到了两个比较好的方案&a…

准备工具： 有线耳机，手机，电脑，远控软件 1.有线耳机插电脑上 2.电脑安装pc版远控软件，手机安装手机端控制版远控软件 3.手机控制电脑开启声音控制 用手机控制电脑后，打开声音控制，电脑播放视频…

文章目录 1. JMeter简介2. JMeter安装配置3. JMeter快速入门 1. JMeter简介 Apache JMeter是一款开源的压力测试工具，主要用于测试静态和动态资源（如静态文件、服务器、数据库、FTP服务器等）的性能。它最初是为测试Web应用而设计的&#xff…

原生js实现的数字时间上下切换显示时间的效果&#xff0c;有参考相关设计&#xff0c;思路比较难&#xff0c;代码其实很简单 效果 代码实现 必要的样式 <style>* {padding: 0;margin: 0;}.content{/* text-align: center; */display: flex;align-items: center;justif…