区别主要是在于源点云src经过一个初始变换后，与target点云（或者说是模板）之间的差异定义上。 1. 点到点 首先，将待匹配点云中的每个点Pi，利用初始的旋转矩阵和平移向量转换到目标点云Q中. 在Q中找出与Pi最近的点&am…

1 基础知识 标识符：标识符的定义和 C语言相同：字母和下划线_ 开头， 下划线_ 大写字母一般是lua保留字， 如_VERSION 全局变量：默认情况下，变量总是认为是全局的，不需要申明，给一个变…

前言 略 错误 Deprecated: Required parameter $xxx follows optional parameter $yyy 解决办法 设置 error_reporting E_ALL & ~E_DEPRECATED & ~E_STRICT 参考 https://blog.csdn.net/lxw1844912514/article/details/100028023

若该文为原创文章，转载请注明原文出处。 通过设备树配置一个节点下两个子节点控制两个IO口，一个板载LED，一个外接LED。 一、介绍 通过学习设备树控制GPIO，发现有多种方式 一、直接通过寄存器控制 二、通过设备树，但…

系统介绍 我们这里主要使用C#( .Net 6)来实现一个数据采集系统，从0到1搭建数据采集系统，从系统分析，功能拆解，到一一实现 数据采集 数据采集是企业信息化和数字化转型过程中的关键环节，它涉及到从生产设备、传感器…

介绍 RabbitMQ是一个消息中间件，接受并转发消息。它接收、存储和转发消息数据。 四大核心概念： 1.生产者 产生数据发送消息的程序是生产者。 2.消费者 3.队列 每一个队列对应一个消费者。 如果两个消费者对应同一个队列，那么队列中的…

数据库系统（一） 数据库模式与范式数据库的结构与模式数据模型关系代数数据的规范化反规范化 数据库设计事务管理备份与恢复分布式数据库系统数据仓库数据挖掘NoSQL大数据 数据库模式与范式 数据库的结构与模式 数据库技术中采用分级的方法将数据库的结…

探索Sklearn的分层抽样：数据科学中的精确艺术 在数据科学和机器学习领域，抽样是一种常用的技术，用于从大型数据集中选择代表性的子集进行分析或模型训练。分层抽样是一种特殊的抽样方法，它确保了每个子集中的样本都代表了原始数据…