目标：用障碍物避让节点扩展机器人模拟。 教程级别：高级 时间：20 分钟 目录 背景 先决条件 任务 1 更新 my_robot.urdf2 创建一个 ROS 节点以避免障碍物3 更新附加文件4 测试避障代码 摘要 下一步 背景 在本教程中，您将扩展教程第一…

为了爬取Google中关于蛇的照片，我们可以利用Python中的第三方库进行网页解析和HTTP请求。请注意，这种爬取行为可能违反Google的使用条款，因此建议在合法和允许的情况下使用。以下是一个基本的Python爬虫示例，使用Requests库发送HT…

分布式拒绝服务（DDoS）攻击，尤其是其中的HTTP洪水攻击或称为CC攻击（Challenge Collapsar），是当今互联网安全领域的一大挑战。这种攻击通过大量合法的请求占用大量网络资源，导致服务器无法正常响应…

在大数据开发中,我们经常需要对数据进行分组和汇总分析。 目录 1. GROUPING运算符概念2. 语法和用法3. 实际应用示例4. GROUPING运算符的优势5. 高级应用场景5.1 与CASE语句结合使用5.2 多维数据分析 6. 性能考虑和优化技巧7. GROUPING运算符的局限性8. 最佳实践9. GROUPING与其…

注意&#xff1a;id的类型必须与实体User的id字段类型一致 Oracle、达梦 <insert id"insert" parameterType"com.xwy.entity.User"><selectKey order"BEFORE" keyColumn"id" keyProperty"id" resultType"in…

元宇宙&#xff08;Metaverse&#xff09;是一个新兴的概念&#xff0c;它激发了技术专家、艺术家和商业领袖的无限想象。它代表着数字互动的新前沿&#xff0c;提供了一个平行的数字宇宙&#xff0c;用户可以在其中实时互动&#xff0c;超越物理世界的限制。 元宇宙是什么&am…

1. 安装依赖 pnpm install vue-office/docx 2. 页面导入 // 导入依赖 import VueOfficeDocx from "vue-office/docx"; // 导入样式文件 import "vue-office/docx/lib/index.css"; 3. 使用&#xff08;这里使用是文件上传方式&#xff09;可以直接是在线…

&#x1f4d1;打牌 &#xff1a; da pai ge的个人主页 &#x1f324;️个人专栏 &#xff1a; da pai ge的博客专栏 ☁️宝剑锋从磨砺出&#xff0c;梅花香自苦寒来 ☁️运维工程师的职责&#xff1a;监…