请注意，Cartographer 的 ROS 集成使用 tf2，因此所有帧 ID 都应仅包含帧名称（小写加下划线），不应包含前缀或斜杠。有关常用坐标帧的信息，请参见 REP 105。 请注意，在 Cartographer 的 ROS 集成中…

目录 一、 背景 二、GWP-Asan介绍 2.1 什么是GWP-ASan 2.2 GWP-Asan与其他几类工具对比 2.3 GWP-ASan与其它内存分配器的兼容性 三、GWP-Asan如何使用 3.1 app进程 3.2 native进程 四、GWP-Asan实现原理 4.1 进程启用GWP-Asan 4.2 初始化 4.3 内存分配 4.3.1 内存…

卷积层（Convolutional Layer）是卷积神经网络（Convolutional Neural Network, CNN）中的核心组件，它通过卷积运算对输入数据进行特征提取。以下是对卷积层的相关概述： 一、基本概念 定义：卷积层…

文章目录 一、前言二、事务1. 事务的四大特性（ACID）1.1. 原子性1.2. 一致性1.3. 持久性1.4. 隔离性 2. 脏写、脏读、不可重复读、幻读3. 隔离级别 三、MVCC1. 版本链2. ReadView3. 二级索引与 MVCC 四、关于 purge五、参考内容 一、前言 最近在读《MySQ…

文章目录 一，v-on1，指令简介2，在button按钮中添加v-on:click3，事件修饰符阻止冒泡执行一次阻止默认 4，按键修饰符5，组合按钮 二，v-for1，遍历数组2，v-bind:key:key 的重要…

声明 本文章为个人学习使用，版面观感若有不适请谅解，文中知识仅代表个人观点，若出现错误，欢迎各位批评指正。 十三、权重衰减 使用以下公式为例做演示： y 0.05 ∑ i 1 d 0.01 x i ε w h e r e ε ～ N…

PS：Visio-更多形状-工程-电气工程-模拟和数字逻辑-信号波形 里面有正弦波、方波等信号波形。 （1）key_ctrl部分Verilog代码： module key_ctrl (input clk ,input reset_n ,inp…

内存对齐 OC基本数据类型所占字节数对比 注1：BOOL在32位机器被定义为char、在64位机器被定义为bool boolean_t在32位机器被定义为unsigned int、在64位机器被定义为int NSInteger在32位机器被定义为int、在64位机器被定义为long NSUInteger在32位机器被定义为unsig…