下图是build.sh 和 build_ros.sh 编译完成截图： slam测试视频: orbslam2 ubuntu20.04 test 下载地址： 链接：https://pan.baidu.com/s/16R7Pb6LjgR5SeoeBSZfgaQ?pwdu05r 提取码：u05r

文章目录 BiFormer，2023 CVPR，解决Transformer内存占用多，计算量大的问题方法：可以看作是结合b和e，分块降低计算量【自带survey，降低Transformer计算量迭代很快，避开这个方向，看看就…

实时交互和通信变得越来越重要。Discord，作为一个广受欢迎的通讯平台，通过其强大的API支持，允许开发者创建功能丰富的机器人和利用Webhooks实现实时数据推送。 一、Discord机器人：智能交互的新伙伴 1.1 机器人简介 Discord机器人…

1 概念 冒泡排序属于一种常见的交换排序，根据序列中两个元素关键字的比较结果来对换这两个记录在序列中的位置。具体操作是按顺序（从前往后或从后往前）两两对比元素直至本次排序结束，每次排序确认一个固定值（末位或首…

一.联合体 1.联合体类型的声明 像结构体一样，联合体也是由一个或者多个成员构成，这些成员可以不同的类型,但是编译器只为最大的成员分配足够的内存空间。 联合体的特点是所有成员共用同一块内存空间。所以联合体也叫:共用体,给联合体其中一个成员赋值…

suspend 和 suspendCoroutine 实现 suspendCoroutine函数必须在协程作用域或挂起函数中才能调用，它接收一个Lambda表达式参数，主要作用是将当前协程立即挂起，然后在一个普通的线程中执行Lambda表达式中的代码。Lambda表达式的参数列表上会传…

Kotlin 中的 Lazy vs Lateinit 解析 hi！Kotlin 开发爱好者们 类的属性是每个代码库的基础部分。让我们看看一些初始化它们的方法，以简化代码并提高效率和可读性！系好安全带，开车！ 根据你的需求，你可能希望你…

OSINT技术情报精选2024年7月第3周 2024.7.23版权声明：本文为博主chszs的原创文章，未经博主允许不得转载。 1、中国电子技术标准化研究院：《制造业数字化转型路线图(2024精华版)》 为贯彻落实《关于深化新一代信息技术与制造业融合发展的指…