目标：探索位于 ROS 2 安全密钥库中的文件。 教程级别：高级 时间：15 分钟 内容 背景安全工件位置 公钥材料 私钥材料域治理政策 安全飞地 参加测验！ 背景 在继续之前，请确保您已完成设置安全教程。 sros2 包可以用来创…

文件共享服务之nfs_smb NFS（Network File System）⽹络⽂件系统 主要⽤于linux系统上实现⽂件共享的⼀种协议，其客户端主要是Linux 没有⽤户认证机制，且数据在⽹络上传送的时候是明⽂传送，⼀般只能在局域 ⽹中使⽤ ⽀持…

SQL Server性能优化秘籍：自定义统计信息收集的艺术 在数据库管理中，统计信息是优化查询性能的关键。SQL Server通过自动收集统计信息来帮助查询优化器选择最佳的执行计划。然而，在某些情况下，自动收集可能不足以满足特定需求。本…

信号标准名 信号类型 单位 备注 信号量ID 枚举值 告警级别新设备标准 充电口状态 遥测 0：待连接 05102001 1：空闲 2：充电中 3：已充满 4：异常 5：掉线 电压 遥测 V100 总电压放大100倍 05104001 电流 …

随着企业IT基础设施的日益复杂和分布式架构的广泛应用，传统的监控解决方案已经难以满足现代运维团队的需求。在这样的背景下，分布式部署作为一种新型的监控架构，以其灵活性、可扩展性和高可用性，成为了运维团队提升监控效率与可靠…

动态美学：WebKit中CSS转换与动画的魔力 在现代网页设计中，CSS转换（Transforms）和动画（Transitions）是实现动态效果的两大法宝。它们能够为用户带来流畅、直观的交互体验。WebKit，作为Safari、Q…

中介者（Mediator）模式是一种行为设计模式，它定义了一个对象来封装一组对象之间的交互。中介者对象负责控制和协调这些对象之间的交互，使得这些对象不需要显式地相互引用，从而降低它们之间的耦合。 以下是一个简单的中…

Kubernetes (K8s) 是一种开源的容器编排引擎，用于自动化应用程序容器的部署、扩展和操作。它由Google设计并捐赠给Cloud Native Computing Foundation（CNCF）进行维护。Kubernetes 提供了一个强大的平台，用于构建和管理容器化应用程…