文章目录 安装流程1. 进入ros官网2. 根据自己ubuntu系统选择版本（我是20.04的ubuntu）3.根据流程开始安装3.1 设置sources.list 4.验证ros5.安装rosdep 安装流程 1. 进入ros官网 https://www.ros.org/ 2. 根据自己ubuntu系统选择版本（我是2…

文章目录 前言设置音频帧使用方法基本用法 示例示例1：提取前200帧音频示例2：结合其他选项使用 注意事项 设置音频采样率基本用法 示例示例1：调整采样率为48000 Hz示例2：降低采样率为22050 Hz示例3：转换视频文件中的音频…

本文主要记录 杰理蓝牙audio接口的使用，包括ADC和DAC原理的介绍和API接口的使用。 【杰理蓝牙开发】AC695x 音频部分 0. 个人简介 && 授权须知1. ADC【音频数据采集】硬件部分1.1 单片机引脚1.2 硬件电路设计1.3 MIC 输入通路解释 2. 【DAC】音频信号编解码…

目录 一：概述 二：Linux中的内存管理 地址类型 物理地址与页 高内存和低内存 内存映射和页结构体 页表 虚拟内存区域 vm_area_struct 结构 进程内存映射 三：mmap 设备操作 使用 remap_pfn_range 一个简单的实现 添加 VMA 操作 使用 nopage 映射内存 重新映射特定 I/O…

读前思考：什么是前端？什么是后端？ 前端就是通过各种技术（下面会提到）将后端提供的数据以可视化的方式展示。 后端就是通过各种技术将数据库的数据以API接口的形式封装，然后提供给前端使用。 fetch VS ax…

使用 Vue 3 实现左侧列表点击跳转到右侧对应区域的功能 1. 引言 在这篇博客中，我们将展示如何使用 Vue 3 实现一个简单的页面布局，其中左侧是一个列表，点击列表项时，右侧会平滑滚动到对应的内容区域。这种布局在很多应用场景中都…

AI模型大比拼：Claude 3系列 vs GPT-4系列最新模型综合评测 引言 人工智能技术的迅猛发展带来了多款强大的语言模型。本文将对六款领先的AI模型进行全面比较：Claude 3.5 Sonnet、Claude 3 Opus、Claude 3 Haiku、GPT-4、GPT-4o和GPT-4o Mini。我们将从性能…

目录 题目1：截取条材 题目 1.1问题描述 1.2 数学模型 1.3 求解 1.4 解答 题目2：商店进货销售计划 题目 2.1 问题描述 2.2 数学模型 2.3 求解 2.4 解答 题目3：货船装载问题 题目 3.1问题重述 3.2 数学模型 3.3 求解 3.4 解…