文章目录 创建字典相似度计算增加字典规模 回环检测的意义：可以使 后端位姿图得到一个 全局一致估计。 视觉SLAM的主流做法： 基于外观的回环检测方法，仅 根据两幅图像的相似性确定回环检测关系。这种方法，摆脱了累计误差&…

注意点 在查看文件内容时要使用cat -A 命令 命令替换 首先看要使用的命令ps和top等是否被替换，可以使用rpm、stat 等命令来检查。如果出现了被替换的情况，可以从其他机器将命令拷贝，并使用绝对路径进行执行和修复原来的命令。 查看登录日…

类是Java或者C这些面向对象语言的基础，高质量的类设计是程序稳健与健壮的基础。这一章作者详细叙述了设计一个高质量类的基本原则。 ADT抽象数据类型 首先，作者介绍了抽象数据类型（ADT）的概念，它是类这种设计模式的灵…

在编程世界中，正则表达式是一种强大的文本处理工具，它能够用于搜索、替换、匹配字符串等操作。Perl语言以其强大的文本处理能力著称，而其正则表达式功能更是其核心特性之一。本文将深入探讨Perl中的正则表达式，包括其基本语法、应…

给你两个非空的链表，表示两个非负的整数。它们每位数字都是按照逆序的方式存储的，并且每个节点只能存储一位数字。 请你将两个数相加，并以相同形式返回一个表示和的链表。 你可以假设除了数字 0 之外，这两个数都不会以 0 开头。…

JVM监控及诊断工具-命令行篇5-jcmd：多功能命令行 一 基本情况二 基本语法jcmd -ljcmd pid helpjcmd pid 具体命令 一 基本情况 在JDK 1.7以后，新增了一个命令行工具jcmd。它是一个多功能的工具，可以用来实现前面除了jstat之外所有命令的功能…

隐式 Intent 对隐式Intent 限制： 对 Android 14（API 级别 34）或更高版本为目标平台的应用，Android 会限制应用向内部应用组件发送隐式 intent： 1. 即隐式 intent 只能发送给导出的组件。在应用必须使用显式 intent 来发送组件，且被发送的组件是未被导出的属性配置。 …

学习mongodb，体会mongodb的每一个使用细节，欢迎阅读威赞的文章。这是威赞发布的第95篇mongodb技术文章，欢迎浏览本专栏威赞发布的其他文章。如果您认为我的文章对您有帮助或者解决您的问题，欢迎在文章下面点个赞，或者关…