想着整理下相机模型、相机的内外参标定（内容上参考 slam十四讲）。方便自己的使用和回顾。 不过，内外参标定啥时候记录随缘 -_- 概述 【构建相机模型】 相机将三位世界中的坐标点（单位为米）映射到二维图像平面&#xff…

一、TypeScript、Turso 和 Drizzle 将 TypeScript、Turso 和 Drizzle 结合使用，可以构建强类型、安全且高效的全栈应用程序。 这三者分别在不同的层面上提供支持： TypeScript：提供强类型和现代 JavaScript 特性，提升代码质量和…

微服务架构是一种设计方法，它将应用程序划分为一组独立的、可互相调用的服务，每个服务对应一个具体的业务功能。以下是微服务的一些关键知识点总结： 1. 微服务的基本概念 服务组件化：将应用程序分解为多个小的、独立的组件&…

常见的锁策略: 加锁的过程中,还有处理冲突的过程中,涉及到的一些 处理的方式. 此处锁策略,并非是Java独有的.(这里的 锁策略,主要是设计锁的人需要理解) 乐观锁和悲观锁 乐观锁: 预估在加锁之前,出现锁冲突的可能性不大,所以就不会做很多的工作.(加锁的时候比较简单,但是也…

这里写目录标题 熵KL散度引入交叉熵。交叉熵的二分类公式： 再次理解SoftMax函数结束 熵 熵，是一个物理上的概念，表示一个系统的不确定性程度，或者表示一个系统的混乱程序。 下边是信息熵的演示： 信息熵的公式如下&…

ip探针源码 介绍 获取访问者ip，及设备信息 安装教程 上传服务器就可以 使用说明 访问直接获取ip及设备访问信息 增加限制访问次数 访问自动跳转百度 增加拉黑 可以看到访问次数 不增加邮箱发送功能考虑到访问量大 发送邮箱频繁可能导致封邮箱 动手能力强的…

源码简介： 导航网站WP主题-WP黑格导航主题BlackCandy，它有着简约酷黑色高逼格，而且有焕然一新的UI设计。它是一个简约漂亮的 WordPress 自媒体主题。黑格网址导航主题，自适应电脑端和手机端。 BlackCandy-V2.0这次全新升级了&am…

Metasploitable2是一款基于Ubuntu Linux的操作系统。Metasploitable2是一个虚拟机文件，从网上下载解压之后就可以直接使用，无需安装。该系统本身设计作为安全工具测试和演示常见漏洞攻击的靶机，所以它存在大量未打补丁漏洞，并且开…