公共组件库依赖管理 公共组件库项目采用了单project多module的模块化开发形式, 在这样的项目结构下, 如何去维护模块及外部依赖是一个我们不能回避的问题. 在组件库阶段一及阶段二的研发过程中, 我们遇到了以下与依赖相关的问题: 如何在开发过程中统一各组件模块中的依赖及版…

tf介绍 安装demo sudo apt-get install ros-humble-rviz2 ros-humble-turtle-tf2-py ros-humble-tf2-ros ros-humble-tf2-tools ros-humble-turtlesim运行demo # 终端2 ros2 launch turtle_tf2_py turtle_tf2_demo.launch.py # 你会看到两只乌龟  # 终端2 ros2 …

目录 1.socket函数 2.地址转换函数 1.字符串转in_addr的函数:​编辑 2.in_addr转字符串的函数：​编辑 1.关于inet_ntoa函数 3.listen函数 4.简单的Server模型 1.初步模型 1.sock函数和accept函数返回值的sockfd的区别 2.运行结果和127.0.0.1的意义 2.单进…

目录 前言一，AVL树的概念二，AVL树节点的定义三，AVL树的插入3.1 第一步3.2 第二步 四，AVL树的旋转4.1 右单旋4.2 左单旋4.3 右左双旋4.4 左右双旋4.5 插入代码的完整实现4.6 旋转总结 五，AVL树的验证六，实现…

Java IO模型深入解析：BIO、NIO与AIO 一. 前言 在Java编程中，IO（Input/Output）操作是不可或缺的一部分，它涉及到文件读写、网络通信等方面。Java提供了多种类和API来支持这些操作。本文将从IO的基础知识讲起&#xff…

设计一个高效的数据清洗系统旨在确保数据的质量，以便后续分析和决策过程可以基于准确、一致和完整的信息。以下是设计实时数据清洗系统时需要考虑的关键要素，结合之前提到的设计目标和原则： 1. 高效的数据处理 技术选型：采用并行…

1、互联网知名的AI模型 文心一言（百度） ---代码、逻辑推理 豆包（云雀模型） miniMax 讯飞星火 混元大模型（腾讯） kimi 可灵（快手）---视频王者 智谱清言（清华&…

Redis主从搭建 7.2.5 文章目录 一. 同主机搭建Redis主从1. 环境介绍2. 环境前准备工作3. 安装 Redis 7.2.54. redis 配置修改并且启动4.1 修改配置文件4.2 编写启动脚本 5. 开启主从5.1 开启5.2 主库实例查看主从信息5.3 从库实例查看主从信息5.4 验证主从配置是否生效 6. 解除…