先说结论： state_dict()：一个dict，里面有两个key（state和param_groups）， state这个key对应的value是各个权重对应的优化器状态。具体来说，一个model有很多权重，model.parameters()会…

在PCIe（Peripheral Component Interconnect Express）规范中，MSI（Message Signaled Interrupts，消息信号中断）是一种重要的中断机制，它允许PCIe设备通过向内存中写入特定消息（即MSI报…

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点一下关注吧！！！非常感谢！！持续更新！！！ 目前已经更新到了： Hadoop（已更完）HDFS（已更完）MapReduce（已更完&am…

在Unity3D中，创建逼真的水面效果是许多游戏和仿真项目中的重要部分。水面的动态效果通常通过Mesh（网格）的顶点动画来实现。本文将详细介绍如何在Unity3D中生成动态的水面Mesh，并给出具体的代码实现。. 对惹，这里有一个…

自动驾驶仿真系统的开发涉及前端和后端两个主要方面，分别负责用户界面和仿真逻辑的实现。下面分别介绍自动驾驶仿真系统的前端和后端开发过程： ### 前端开发 前端开发主要关注用户界面的设计和交互，通常使用的技术包括图形用户界面&#xf…

最近在对接各供应商的SOA软件架构和舱驾融合方案，发现无论是在智驾底软，还是智驾和座舱的通信，基本都是采用了fdbus的通信方案，因此总结一下Fdbus的相关内容。本文分为以下三部分介绍Fdbus：1. 什么是Fdbus，…

1. UNIX域协议 利用socket编程接口实现本地进程间通信 UNIX域协议套接字：可以使用TCP，也可以使用UDP SOCK_STREAM -----> TCP 面向字节流 SOCK_DGRAM -----> UDP 面向数据报 UNIX域协议并不是一个实际的协议族，而是在单个主机上执…