SpringMVC SpringMVC入门 介绍 SpringMVC将Servlet一些通用功能进行了抽取和封装，使用它之后，代码主要有两部分组成： 前端控制器：由SpringMVC提供，主要负责接收参数和返回数据 处理器：由程序员编写&…

一、字符串类型 1、字符串定义语法 1）单引号字符串：在单引号内部，所有的字符都会按照字面意义解释，不会进行变量替换或转义处理，除了 \ 表示单引号本身。 $str1 Hello, World!;2）双引号字符串&#xff…

JDK9 module 新特性 模块结构 模块 src 包 代码.java module-info.java requires/exports requires代表需要某个模块、exports代表暴露出哪些包里的类； ● 创建hello.module module hello.module {exports com.adi; }public class HelloProvider {public vo…

题目D&#xff1a; A*BBBB 题目链接 题意描述&#xff1a; t组输入&#xff0c;每组输入两个整数a&#xff0c;b&#xff0c;其中b的每位数字都相等&#xff0c;a&#xff0c;b非常大&#xff0c;0<a,b<101000000 ,并且a&#xff0c;b都不含前导0. 解题思路&#xff…

/etc/apache2/apache2.conf 添加: <Directory /var/www/html> LimitRequestBody 0 </Directory> /etc/php/7.4/apache2/php.ini 修改: upload_max_filesize 1000G post_max_size 1000G max_execution_time 0 max_input_time 0 memory_limit -1 验证修…

压缩感知算法原理 压缩感知&#xff08;Compressed Sensing, CS&#xff09;是一种信号处理技术&#xff0c;它允许在远低于Nyquist采样率的情况下对信号进行有效采样和重建。压缩感知理论的核心思想是利用信号的稀疏性&#xff0c;通过少量的线性测量重建出原始信号。以下是压…

//拖拽一个QQuickWidget c端和qml通信的桥梁 找到qml的main.qml的路径 ui->quickWidget->setSource(QUrl::fromLocalFile("../../../code/main.qml"));// QML 与 Qt Widgets 通信//窗口就成了一个类实例对象pRoot (QObject*)ui->quickWidget->rootObje…

目录 1.软件环境 2.测试执行 3.代码学习 3.1.找主节点代码文件 3.2.整体流程结构 3.3.具体函数理解 记录复现FAST-LIO算法的过程和&#xff0c;代码梳理和理解 1.软件环境 Windows 10(64bits) VMware 16 Pro Ubuntu 20.04 ROS Noetic FAST-LIO的简化版、注释版。感谢…