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2024/11/25 5:50:32
永磁同步电机无速度算法--龙贝格观测器
将龙贝格观测器与锁相环结构相结合,提出一种永磁同步电机无位置传感器控制算法
一、原理介绍
通过 Clarke 变换,将三相静止坐标系下的永磁同步电机数学模型变换到两相静止 α-β坐标系下 根据输入输出量以及内部状态量构建永磁同步电机状态…
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2024/11/25 4:21:55
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【一】前后端开发模式
【1】前后端混合开发
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2024/11/23 22:49:03
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2024/11/23 23:23:26
Web前端:HTML篇(一)
HTML简介:
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2024/11/23 23:23:30
pytest结合allure-pytest插件生成测试报告
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三、生成allure报告
四、效果展示 一、安装allure-pytest插件
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下载之后解压,解压之后还要配置环境变量(把allure目录下bin目录配置到系统变量的path路径),下…
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2024/11/23 23:23:27
2-41 基于matlab的小车倒立摆系统的控制及GUI动画演示
基于matlab的小车倒立摆系统的控制及GUI动画演示。输入小车及倒立摆的初始参数,位置参数,对仿真时间和步长进行设置,通过LQR计算K值,进行角度、角速度、位置、速度仿真及曲线输出,程序已调通,可直接运行。 …
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2024/11/23 23:23:30