SLAM分为定位和建图两个问题。 定位问题 定位问题是通过传感器观测数据直接或间接求解位置和姿态。 通常可以分为两类：基于已知地图的定位和基于未知地图的定位。 基于已知地图的定位 利用预先构建的地图，结合传感器数据进行全局定位。SLAM中的全局…

235. 二叉搜索树的最近公共祖先 递归 class Solution { public:TreeNode* lowestCommonAncestor(TreeNode* root, TreeNode* p, TreeNode* q) {if (root->val > p->val && root->val > q->val)return lowestCommonAncestor(root->left, p, q);i…

MySQL流量分析通常指的是对MySQL数据库服务器的网络通信流量进行监测和分析，以了解数据交换的模式、性能瓶颈、安全性问题及潜在的优化机会。这种分析可以分为几个主要方面： 网络流量监控： 监控进出数据库服务器的网络数据包，包括…

插件冲突克星：在PyCharm中巧妙解决插件冲突 PyCharm作为开发者广泛使用的集成开发环境（IDE），拥有丰富的插件生态来扩展其功能。然而，插件的增多也带来了潜在的冲突问题，这些冲突可能会导致IDE运行缓慢、不…

概述 Kafka源码包含多个模块，每个模块负责不同的功能。以下是一些核心模块及其功能的概述： 服务端源码 ：实现Kafka Broker的核心功能，包括日志存储、控制器、协调器、元数据管理及状态机管理、延迟机制、消费者组管理、高并发网络…

PGSQL 在 Discourse 中是通过容器方式运行的，要访问 PGSQL 中的数据那么首先需要进入到容器后才可以。 进入容器的命令为： cd /var/discourse/./launcher enter appsu discoursepsql discourse最后的命令是登录到运行在容器中的 pgsql。 查看 pgsql 上…

Prometheus通过注册中心nacos、Eureka 实现服务注册自动发现监控 Prometheus通过Eureka 实现服务注册自动发现监控 使用 Prometheus 中的 Eureka (Service Discover)SD 来使用 Eureka REST API 来查询抓取目标。 Prometheus 将定期检查 REST 端点并为每个应用程序实例创建一个…

目录 LinuxWindow基本操作（1）Get-ChildItem（2）Get-ChildItem模糊查找1. 使用星号（*）通配符（常用）1、第一个命令：使用 `-Filter` 参数（常用）2、第二个命令：使用管道和 `Where-Object`3、差异2. 使用问号（?）通配符（不常用）3. 结合使用星号和问号（不常用）4. 使…