注意 : 本篇文章接上节 (点击此处跳转到上节) 编写接收程序 cpp <the_work_ws>/src/learning_tf2_cpp/src/turtle_tf2_listener.cpp #include <chrono> #include <functional> #include <memory> #include <string>#include "geometry_…

给你一个满足下述两条属性的 m x n 整数矩阵&#xff1a; 每行中的整数从左到右按非严格递增顺序排列。每行的第一个整数大于前一行的最后一个整数。 给你一个整数 target &#xff0c;如果 target 在矩阵中&#xff0c;返回 true &#xff1b;否则&#xff0c;返回 false 。…

为什么学习数据库&#xff1f; 数据的保存&#xff1a; 大量程序产生的数据在程序 运行时和程序结束运行后 数据应该怎么保存&#xff1f; 数据的完整性 &#xff1a;数据和数据之间的结构关系&#xff0c; 数据和程序之间的依赖关系&#xff0c; 如何能让这些关系持久维系…

用 apifox cli 命令行运行本地接口出现TypeError:Invalid IP address: undefined&#xff0c;客户端运行是通过的但命令行运行会报错 修改端口也是一样报错&#xff0c;地址修改为127.0.0.1会报错connect ECONNREFUSED 127.0.0.1:8080 解决方法&#xff1a;不用localhost&…

作为一名程序员&#xff0c;在编程和软件开发的过程中&#xff0c;通常会有一些深刻的感悟和体会。这些感悟不仅仅是关于技术的&#xff0c;也包括对工作的态度、职业的发展和人生的理解。 代码即逻辑&#xff1a;编写代码不仅仅是使用编程语言&#xff0c;更重要的是用逻辑思维…

在数据库技术中&#xff0c;子查询是一个强大的工具&#xff0c;但不加优化的子查询可能会导致性能问题。优化子查询可以显著提升查询效率。以下是一些常见的子查询优化技术&#xff1a; 1. 使用连接&#xff08;JOIN&#xff09;替代子查询 1.1 基本原理 很多情况下&#x…

如果新建一个新的消费者组&#xff0c;是否会消费历史消息&#xff0c;导致重复消费&#xff1f; 直接在 console 界面新增消费者组&#xff0c;但是没有办法绑定订阅关系&#xff0c;没有找到入口&#xff0c;在 控制台项目源码 rocketmq-externals 也没有找到可以确定订阅关系…

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