v1是后驱动轮轮速， v2是转向角变化速度， 实际上我们只需要关注XQ， YQ和Phi的变化率。 通过这三项和时间步长， 我们就可以计算出变化量， 再结合初始值就能推断出每个时刻的值。 % 清理当前运行环境 % 清除所有变量 cle…

zip() 函数用来把多个可迭代对象中的元素压缩到一起，返回一个可迭代的 zip 对象，其中每个元素都是包含原来的多个可迭代对象对应位置上元素的元组，最终结果中包含的元素个数取决于所有参数序列或可迭代对象中最短的那个。 可以这样理解这个函…

背景 启动nginx报错：error while loading shared libraries libssl.so.10 解决 查看nginx启动文件所依赖的动态链接库（即共享库或动态库） ldd nginx-1.22.1/sbin/nginx离线安装compat-openssl10包 将依赖包麒麟v10安装openssl10依赖包上…

一、sed是什么 sed 命令是利用脚本来处理文本文件。它可以依照脚本的指令来处理、编辑文本文件。主要用来自动编 辑一个或多个文件、简化对文件的反复操作、编写转换程序等。 二、sed的原理 读入新的一行内容到缓存空间； 从指定的操作指令中取出第一条指令&…

博主介绍：✌CSDN新星计划导师、Java领域优质创作者、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和学生毕业项目实战,高校老师/讲师/同行前辈交流✌ 技术范围：SpringBoot、Vue、SSM、HTML、Jsp、PHP、Nodejs、Python、爬虫、数据可视化…

文章目录 什么是 Stopwatch？使用场景优点缺点注意事项使用步骤使用案例及结果可能面试题1. **理解与解释**2. **技术细节**3. **实际应用**4. **优缺点与替代方案**5. **面向框架的具体问题**6. **高级主题** 什么是 Stopwatch？ Stopwatch 是由 Apache …

1. 引言 在PHP的世界里，框架如繁星般璀璨，但Laravel以其独特的魅力和优雅，成为了众多开发者心中的艺术品。本文将深入探讨Laravel为何能在众多PHP框架中脱颖而出，成为最优雅的选择。 1.1 Laravel的诞生背景 Laravel的诞生可以…

目录 一.接口说明 1.1 erase 1.2 replace（最好别用） 1.3 find 1.4 substr 1.5 rfind 1.6 find_first_of 1.7 find_last_of 二.string类的模拟实现 2.1 构造 2.2 无参构造 2.3 析构 2.4.【】运算符 2.5 迭代器 2.6 打印 2.7 reserve扩容 …