机器人接触动力学是研究机器人与外部环境（如物体、地面、墙壁等）在接触过程中所产生的力学行为和动态响应的学科。它涉及到机器人与接触对象之间的相互作用力、摩擦力、接触变形、冲击响应等多个方面，是机器人学、力学、控制理论等多个学科的交叉领域。以下是对机器人接触动…

力扣984.不含AAA或BBB的字符串 贪心 如下 class Solution {public:string strWithout3a3b(int a, int b) {string res;while(a > b && b > 0){res "aab";a--,a--;b--;}while(b > a && a > 0){res "bba";b--,b--;a--;}whi…

在双碳战略的指导下，南京区块链产业应用协会牵头研发的双碳能源纳管平台，依托区块链、人工智能、云计算、 物联网、大数据、工业互联网与边缘计算等技术，对绿电追溯、需求侧响应、能源微网、源网荷储、隔墙用电、 碳排放权认证、额度计量、预…

代码在stm32f205上测试通过&#xff0c; 头文件如下&#xff1a; #ifndef __AES_H__ #define __AES_H__#include "stm32f2xx_hal.h" #include "comtypes.h" #include <stdlib.h>uint8_t*Robot_AES_Code(BOOLEAN is_encrypt,uint8_t*databuf,uint16…

一、三者关系说明 nvm、npm 和 pm2 在 Node.js 生态系统中扮演着不同的角色&#xff0c;但它们之间存在一定的关联。下面是每个工具的作用以及它们之间的关系&#xff1a;1. nvm (Node Version Manager)• nvm 是一个用于管理多个 Node.js 版本的工具。它允许用户在不同的项目…

1、dd命令&#xff1a;dd 可从标准输入或文件中读取数据&#xff0c;根据指定的格式来转换数据&#xff0c;再输出到文件、设 备或标准输出 功能&#xff1a;用于读取、转换并输出数据 语法&#xff1a;dd OPTION 参数 1、 if文件名&#xff1a;输入文件名&#xff0c;默认为…

【2020年新春战“疫”】game-gyctf web2 参考https://www.cnblogs.com/aninock/p/15408090.html 说明&#xff1a;看见网上好像没多少人写&#xff0c;刚好玩到这道题了&#xff0c;就写一下吧。 一、利用入口 常规套路发现www.zip然后进行代码审计 index可以包含update&…

string的模拟实现 1.成员变量和函数1.1 成员变量1.2 函数声明 2.函数定义2.1 默认成员函数2.2 增删查改 3.完整代码string.hstring.cpptest.cpp 1.成员变量和函数 1.1 成员变量 string类需要以下的成员变量&#xff1a; char* _str // 一个指针&#xff0c;指向一个字符串 si…