一.前言 大家好呀，本小节开始我将记录一下我使用的机械臂所完成的项目过程，最终计划是在ros小车组装上机械臂然后进行物体的投掷，如果有同样目标的伙伴可以私信我，大家一起探讨。好了，话不多说，马上开始…

演示案例： PHP-中间件-上传相关-Apache&NginxPHP-编辑器-上传相关-第三方处理引用PHP-CMS源码-上传相关-已知识别到利用 #PHP-中间件-上传相关-Apache&Nginx 复现漏洞环境：vulhub （部署搭建看打包视频） 由于PHP搭建常用中…

PaddlePaddle中使用SDXL的方法 controlnet、vae、unet及lora使用方法示例： # controlnet、vae、unet及lora使用方法 # 安装develop的ppdiffusers # pip install "ppdiffusers>0.24.0" import numpy as np import cv2 from PIL import Image import pa…

搭建React环境 安装nodejsvscode，用nvm去管理node版本 create-react-app 文档地址：create-react-app 创建一个项目：npx create-react-app my-app 建一个ts项目：npx create-react-app my-app --typescript 终端输入&#xff…

目录 一、问题描述 二、解决方案 2.1、针对于域名更换解决方案 2.2、针对于证书过期解决方案 三、进行测试 一、问题描述 针对于2022年5月31号和2024年1 月 22 日前的前端项目 npm.taobao.org和旧域名于2021年官方公告域名更换事件，已于2022年05月31日零时起…

本文提供了一种对文件进行zip压缩并加密的方法。 生成可见的加密密码 use rand::Rng;const CHARSET: &[u8] b"ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ\ abcdefghijklmnopqrstuvwxyz\ 0123456789)(*&^%$#!~";pub fn random_string(len: usize) -> String {let mut …

1. 混合编程 所谓的混合编程就是c语言资源和汇编资源的相互调用 思想：将汇编的标签当作C语言的函数使用 将C语言的函数当作汇编的标签使用 1.1 汇编调用c语言 1.2 C语言调用汇编 1.3 c语言内联汇编 在某一些特定的场景下需要在c语言中直接使用汇编的语法&#xff…

目录 2684. 矩阵中移动的最大次数 题目描述： 实现代码与解析： DP 原理思路： 2684. 矩阵中移动的最大次数 题目描述： 给你一个下标从 0 开始、大小为 m x n 的矩阵 grid ，矩阵由若干 正 整数组成。 你可以从矩阵第…