通过slam的节点得到了栅格地图，那定位信息应该怎么描述呢？ 假设机器人开始建图的位置是地图的原点，机器人的运行过程是一边行走一边建图，机器人在地图 中的位置可以描述为机器人和地图坐标系原点的空间关系。为了方便描述&#…

mysql全局锁 读锁（共享锁） 阻止其他用户更新，但允许他们读取数据。 写锁（排他锁） 阻止其他用户读取和更新数据。 全局锁场景：进行数据库备份 数据库备份 背景：备份数据肯定要保证数据一致…

要写Excel文件，我们需要使用第三方库。 xlwt库是一个常用的写Excel的第三方库，它同时支持.xls和.xlsx。 要使用第三方库，首选需安装： pip install xlwt xlutils安装完成后，我们就可以引入库来进行相关操作了。 使用…

本篇文章基于韦东山老师讲课笔记和自己理解编写。 RISC ARM芯片属于精简指令集计算机(RISC：Reduced Instruction Set Computing)，它所用的指令比较简单，有如下特点： ① 对内存只有读、写指令 ② 对于数据的运算是在CPU内部实现 …

目录 1、语言模型 1.1、训练过程： 1..2、大型语言模型分类： 1.3、指令微调模型训练过程： 2、Tokens 3、Helper function辅助函数 (提问范式) 4、计算token数量 1、语言模型 大语言模型（LLM）是通过预测下一个词…

本文主要内容：用elementui的Upload 组件上传Excel文件，上传后的列表采用xlsx插件实现点击预览表格内容效果。 在项目中可能会有这样的需求，有很多种方法实现。但是不想要跳转外部地址，所以用了xlsx插件来解析表格，并展…

文章目录 分布式锁基于数据库的分布式锁基于Redis的分布式锁基于Zookeeper的分布式锁基于Consul的分布式锁 分布式锁 在单机程序中，我们常用ReetrantLock、synchronized保证线程安全。类似这样： public class MainTest {private static final Reentra…

1、计算机硬件： 1.1计算机硬件：计算机系统中由电子、机械和光电原件等组成的各种物理装置的总称 1.2计算机软件：计算机系统中的程序及其文档 2、计算机网络: 2.1网络标准协议:三个要素分别是语义、语法和时序； 2.2软件定义网…