在做机器人导航以及建模的时候，考虑到多传感器融合可能会带来更好的效果，于是决定使用幻尔科技的十轴IMU（其实亚博科技与幻尔科技这块IMU的内部完全一致，驱动代码都完全一致）驱动后使用以下命令输出传来的四元数等数据…

目录 什么是Socket TCP\IP UDP体系结构 Socket和TCP\IP的关系 Socket在Java中的应用 Socket和SocketChannel的区别 SocketChannel和Selector的关系 服务器的设计演化历程---多线程版 服务器的设计演化历程---线程池版 服务器的设计演化历程---Selector版 参考链接 什么…

题目： 题解： class Solution { public:// 判断是否为完全平方数bool isPerfectSquare(int x) {int y sqrt(x);return y * y x;}// 判断是否能表示为 4^k*(8m7)bool checkAnswer4(int x) {while (x % 4 0) {x / 4;}return x % 8 7;}int numSquares(i…

Mindspore框架循环神经网络RNN模型实现情感分类 Mindspore框架循环神经网络RNN模型实现情感分类|（一）IMDB影评数据集准备 Mindspore框架循环神经网络RNN模型实现情感分类|（二）预训练词向量 Mindspore框架循环神经网络RNN模型实现…

目录 1. 函数的概念2. 库函数3. 自定义函数3.1 函数的语法形式3.2 函数的举例 4. 形参和实参4.1 实参4.2 形参4.3 实参和形参的关系 5. return语句6. 数组做函数参数7. 嵌套调用和链式访问7.1 嵌套调用7.2 链式访问 1. 函数的概念 数学中我们其实就见过函数的概念，…

Redis部分 讲一下你理解的Redis，为什么Redis很快 Redis是一种高性能的，开源的，C语言编写的非关系型数据库，可以对关系型数据库起到补充作用，同时支持持久化，可以将数据同步保存到磁盘 说Redis很快是相对…

文章目录 引言定义特性基本原理和公式推导基本原理公式推导运动模型领航者的控制跟随者的控制 示例推导 实现步骤和代码实现实现步骤Python代码实现（带详细注释）代码运行结果代码和图表说明 应用案例优化和挑战优化挑战 结论 引言 在现代科技的发展中&a…

目录 使用pip安装包 Python测试发现的约定 选择测试布局 测试代码放在应用程序代码之外的额外目录 将测试作为应用程序代码的一部分 选择导入模式 tox 不要通过 setuptools 运行 使用 flake8-pytest-style 进行检查 使用pip安装包 对于开发，我们建议您使用…