文章目录 前言一、认识ROS提供的命令行工具nodestopicsservicesparametersactionsrqt_console, rqt_graph批量启动多个节点recorde and playc基础pub-sub 1.5 ROS2和fastdds1 改变订阅模式2 xml配置3 指定xml位置4 talker/listener通过发现服务器发送topic5 ros2 检视6 远程fas…

目录 效果展示代码脚本代码 效果展示 锐化前： 锐化后代码 sharpen_img.py import tkinter as tk from tkinter import filedialog from PIL import Image, ImageTk,ImageFilter import os class ImageViewerApp:def __init__(self, root):self.root rootself.r…

SQL Server中非结构化数据的存储神器：文件表的魔力 在传统的关系型数据库中，处理非结构化数据（如文本、图片、视频等）通常是一个挑战。SQL Server 2012 引入了文件表（FileTables）功能，它允许数…

算法-01背包 前置知识 DP 思路 01背包一般分为两种，不妨叫做价值01背包和判断01背包。 价值01背包 01背包问题是这样的一类问题：给定一个背包的容量 m m m 和 n n n 个物品，每个物品有重量 w w w 和价值 v v v，求不超过背…

题目： PHP 实现机器人的运动范围 描述： 地上有一个m行和n列的方格。一个机器人从坐标0,0的格子开始移动，每一次只能向左，右，上，下四个方向移动一格，但是不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k…

为实现Jwt简单的权限管理，我们需要用Jwt工具来生成token，也需要用Jwt来解码token，同时需要添加Jwt拦截器来决定放行还是拦截。下面来实现： 1、gradle引入Jwt、hutool插件 implementation com.auth0:java-jwt:3.10.3implementatio…

唉。。。 大家好，我是程序员鱼皮。又来跟着鱼皮学习线上事故的处理经验了喔！ 事故现场 周一下午，我们的 编程导航网站 连续出现了两次故障，每次持续半小时左右，现象是用户无法正常加载网站，一直转圈圈。 …

简单看一下网页和源码没发现什么明显漏洞 那就扫描一下目录 发现了/shell.php文件，访问一下，发现是一个后台管理登录页面 别无他法只能爆破喽，爆破后发现密码是hack flag{25891d9e9d377f006eda3ca7d4c34c4d}