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微服务--熟练掌握网关（包括权限认证）
目录
一、网关的路由
二、网关登录的校验
2.1.鉴权思路分析
2.2.网关过滤器
2.3 自定义过滤器
2.3.1 自定义GatewayFilter
2.3.2 自定义GlobalFilter
2.4 登陆校验
具体的实现步骤：
一、在微服务中，我们在微服务的网关模块，就要进行…
建站知识
2024/11/23 5:06:53
【基于PSINS】UKF/SSUKF对比的MATLAB程序
UKF与SSUKF
UKF是：无迹卡尔滤波 SSUKF是：简化超球面无迹卡尔曼滤波
UKF
相较于传统的KF算法，UKF能够更好地处理非线性系统，并且具有更高的估计精度。它适用于多种应用场景，如机器人定位导航、目标跟踪、信号处理等。…
建站知识
2024/11/23 5:06:49
在中标麒麟系统V4.0 (Linux 3.10.0内核, 3A4000处理器) 上专业安装英伟达或AMD显卡驱动的详细指南
在中标麒麟系统V4.0，基于Linux 3.10.0内核，3A4000处理器上安装英伟达或AMD显卡驱动是一个复杂且涉及深度定制和兼容性的任务。以下是详细步骤和技术要点：
1. 前期准备
确认系统环境
操作系统：中标麒麟系统V4.0内核版本…
建站知识
2024/11/23 5:06:51
自动驾驶芯片概况（科普向）
芯片按应用场景可分为消费芯片、工业芯片、车规级芯片和军工芯片等。
美国制定的汽车电子标准把其分为5级。汽车各系统对芯片要求由高到低依次是：动力安全系统> 车身控制系统> 行驶控制系统> 通信系统> 娱乐系统。。车规级芯片分为控制芯片、微处理器芯…
建站知识
2024/11/23 5:06:51
C++中迭代器end的讨论
#include<bits/stdc.h>
#define ios ios::sync_with_stdio(0),cin.tie(0),cout.tie(0)//不能使用scanf了
#define int long long#define loop(x,a,b) for(int xa;x<b;x)
#define rloop(x,a,b) for(int xa;x>b;x--)#define pii pair<int,int>
#define mem(a,x…
建站知识
2024/11/23 5:06:50
)
K210视觉识别模块学习笔记8:Mx_yolo3本地模型训练环境搭建_部署模型到亚博canmv(失败)
今日开始学习K210视觉识别模块: 本地模型训练环境搭建 亚博智能 K210视觉识别模块...... 固件库: canmv_yahboom_v2.1.1.bin 本地训练 Mx_yolo3 这里就简单地提示一下下载安装哪些软件，然后主要是使用Mx_yolo3 进行本地训练模型的...... 本文不…
建站知识
2024/11/23 5:06:58
UE5.4内容示例（1）- 学习笔记
https://www.unrealengine.com/marketplace/zh-CN/product/content-examples 《内容示例》是学习UE5的基础示例，可以用此示例熟悉一遍UE5的功能
模型与材质部分 StaticMeshes FBX_Import_Options Material_Advanced Material_Decals Material_Instances Material_N…
建站知识
2024/11/23 5:06:51
学习笔记9：雪花算法
雪花算法
雪花算法（Snowflake Algorithm）是一种生成唯一ID的算法，最初由Twitter开发。它的主要特点是生成的ID是64位的长整型数字，具有以下特性：
唯一性：每个生成的ID都是唯一的。趋势递增：生…
建站知识
2024/11/23 7:29:59
