如是我闻： 终于让我给摸索出来了，在这里描述一下问题场景。 假使说我们有一个机械臂操作的任务，这样婶的 Isaac Lab | Push 我们想做多目标的任务，这时候需要向环境中添加第二个目标，像这样 Isaac Lab | Add target 那…

目录 RRT*于RRT的不同之处1、路径优化：2、成本计算：3、重连线步骤： 图解1、初始化2、路径搜索3、效果展示 总结 3D路径规划是在三维空间中寻找从起点到终点的最短或最优路径的一种技术。它广泛应用于无人机导航、机器人运动规划、虚拟现实等领…

一、网关 网关：就是网络的关口，负责请求的路由，转发，身份校验。 在SpringCloud中网关的实现： SpringCloud Gateway 由SpringCloud官方出品 基于WebFlux响应式编程 无需调优即可获得优异性能 （1&…

黑盒测试方法主要包括： 1. 等价类划分法：将输入数据划分为若干个等价类，从每个等价类中选取一个代表性的数据进行测试。 2. 边界值分析法：针对输入或输出的边界值进行测试，因为这些边界值往往容易出现错误。 3. 因果…

1. 接口自动化 1.1 概念 接口测试：是对系统或组件之间的接口进行测试，主要是校验数据的交换、传递和控制管理过程，以及相互逻辑依赖关系 自动化测试：是把以人为驱动的测试行为转化为机器执行的一种过程 接口自动化测试&#xff1…

如何扩展 OceanBase 的 GIS 功能？看 ActionDB 技术团队的一个小案例。 作者：爱可生 ActionDB 技术团队。 爱可生开源社区出品，原创内容未经授权不得随意使用，转载请联系小编并注明来源。 本文约 1900 字，预计阅读需要 …

文章目录 概述方法 1: 使用 Spark SQL 语句方法 2: 使用 DataFrame API方法 3: 使用 Hadoop 文件系统 API方法 4: 使用 Delta Lake使用注意事项常见相关问题及处理结论 概述 Apache Spark 是一个强大的分布式数据处理引擎，支持多种数据处理模式。在处理大型数据集时…

📢 大家好，我是 【战神刘玉栋】，有10多年的研发经验，致力于前后端技术栈的知识沉淀和传播。 💗 🌻 CSDN入驻不久，希望大家多多支持，后续会继续提升文章质量，绝不滥竽充数…