文章目录 1 边缘化是什么2 实际SLAM中的优化问题构建2.1 线性高斯系统优化问题的构建（参考状态估计这本书，本节只是简介使得文章前后保持连续性）2.2 非线性非高斯系统（Non Linear Non Gaussian，NLNG）优化问…

Laravel和Yii都是流行的PHP框架，它们各自具有独特的优点和缺点。以下是对这两个框架优缺点的详细分析： Laravel PHP框架的优缺点 优点 1、设计思想先进：Laravel的设计思想非常先进，非常适合应用各种开发模式，如TDD&…

本人使用microchip芯片开发，使用UDP虚拟机通讯，经常提示bind失败，返回-1，尝试了以前UDP作为客户端使用时正常，故硬件链路没问题。 一、可能有几个原因： 端口实际上被占用：最明显的原因是端口真…

代码以及视频讲解 本文所涉及所有资源均在传知代码平台可获取 概述 本文复现论文 Hearst patterns revisited: Automatic hypernym detection from large text corpora[1] 提出的文本中上位词检测方法。 在自然语言处理中，上下位关系（Is-a Relations…

目录 一 作用 二 流程及源码分析 一 作用 spring security作为spring家族中的一员，它的主要作用有两个，分别是认证和授权。 我们以前在实现登录功能的时候，前端会传来用户名和密码，然后我们根据前端传来的数据从用户表中的数据进…

目录 1.什么是存储卷？2.为什么需要存储卷？1.数据丢失问题2.性能问题3.宿主机和容器互访不方便4.容器和容器共享不方便 3.存储卷分类1.volume docker 管理卷2.bind mount 绑定数据卷3.tmpfs mount 临时数据卷 5.管理卷 Volume1.创建卷1.-v 参数2.--mount …

接口测试是软件测试中的重要环节，它主要验证系统不同模块之间的通信和数据交互是否正常。在软件开发过程中，各个模块之间的接口是实现功能的关键要素，因此对接口进行全面而准确的测试是确保系统稳定性和可靠性的关键步骤。 接口测试的核心目…

文章目录 一、Network Animator(网络动画控制器)二、Network Authenticators(网络身份验证器)三、Network Behaviour(网络行为管理器)四、Network Discovery（网络发现器）五、Network Identity(网络标识)六、Network Manager(网络管理员)七、Network Mana…