通过 ros2 pkg create --build-type ament_python my_python_package构建python的pkg后， 在pkg的开发中， 写了很多launch文件。 编译完成后， 使用launch文件时出错： ros2 launch pkg_name xxx.launch.py 错误信息是找不到对应…

1、Kafka 生产者&#xff08;Producer&#xff09;示例 #include <iostream> #include <string> #include <librdkafka/rdkafkacpp.h>class ExampleDeliveryReportCb : public RdKafka::DeliveryReportCb { public:void dr_cb (RdKafka::Message &messa…

1. GPIO子系统视频概述 1.1 GPIO子系统的作用 芯片内部有很多引脚&#xff0c;这些引脚可以接到GPIO模块&#xff0c;也可以接到I2C等模块。 通过Pinctrl子系统来选择引脚的功能(mux function)、配置引脚&#xff1a; 当一个引脚被复用为GPIO功能时&#xff0c;我们可以去设…

arduino程序-逻辑控制&#xff08;基础知识&#xff09; 1-15 逻辑控制1-按键开关控制LED效果演示输入上拉模式电路示例程序 1-16 逻辑控制2-布尔变量逻辑表达式改写程序&#xff08;使用布尔运算&#xff09;程序上传及效果演示回顾知识 1-17 逻辑控制3-布尔运算效果演示布尔运…

这里写自定义目录标题 背景目标步骤1. 创建组件策略1.1 定义按钮组件1.2 创建策略管理器 2.创建策略上下文3.使用组件 总结 背景 举例&#xff0c;假设在业务中有三种类型的组件button-default.vue button-primary.vue button-warning.vue 根据接口返回的类型type来控制展示。…

首先&#xff0c;你需要确认你当前的分支和主分支的状态&#xff0c;确保所有的改动都已经commit。然后切换到主分支&#xff1a; git checkout 主分支名 然后&#xff0c;使用git merge --squash命令将你的开发分支的改动合并到主分支&#xff1a; git merge --squash 开发…

首先&#xff0c;这个靶机只能使用VirtualBox打开&#xff0c;靶机下载地址为 https://download.vulnhub.com/jangow/jangow-01-1.0.1.ova 虚拟机软件下载地址为 Download_Old_Builds – Oracle VM VirtualBox 开启靶机后访问ip进入如下页面&#xff0c;点击site进入到一个…

关于条件变量这个名字为什么叫条件变量&#xff0c;我不知道。可能是历史原因吧&#xff01;在我眼里&#xff0c;这个变量既无条件&#xff0c;亦非变量&#xff0c;简直就是无条件常量。呵&#xff0c;我感到无数鄙夷的目光向我射来。还是委婉些&#xff0c;我收回&#xff0…