一、机器人路径规划介绍 移动机器人（Mobile robot，MR）的路径规划是 移动机器人研究的重要分支之，是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同，路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或…

VMware中UbuntuServer扩展硬盘空间 没有不可治愈的伤痛，没有不能结束的沉沦，所有失去的，会以另一种方式归来 ——【约翰-肖尔斯】 第一步 lxalxa:~$ lsblk NAME MAJ:MIN RM SIZE RO TYPE MOUNTPOINTS loop0 …

window对象 BOM是Browser Object Mode的缩写，表示浏览器对象模型。ES是一种语言，跟具体环境没关系。DOM的作用是将文档转换为相应的对象，它跟具体环境也没有关系。而DOM则是一种将浏览器这个具体的环境对应为一种对象的模型，它提…

vue2 中使用音频 在 template 页面 写入 audio 标签 <template><div><audio ref"moreAudio" :src"moreAudioSrc"></audio><audio ref"noAudio" :src"noAudioSrc"></audio></div> </t…

阿里云服务器ECS和轻量应用服务器有什么区别&#xff1f;轻量和ECS优缺点对比&#xff0c;云服务器ECS是明星级云产品&#xff0c;适合企业专业级的使用场景&#xff0c;轻量应用服务器是在ECS的基础上推出的轻量级云服务器&#xff0c;适合个人开发者单机应用访问量不高的网站…

MySQL数据库中&#xff0c;建立合适的索引对于提高查询性能至关重要。然而&#xff0c;在某些情况下&#xff0c;我们可能需要进一步优化查询性能&#xff0c;而覆盖索引&#xff08;Covering Index&#xff09;就是一种有效的方法。本文将介绍什么是覆盖索引以及如何在MySQL中…

Git常用指令总结 下载git&#xff0c;这个不需要交的&#xff01;&#xff01;&#xff01; 1、初始化自己的git仓库 git config --global user.name “Your name” 配置自己的用户名 git config --global user.email “mailexample.com” 配置邮箱 git config --global c…

1.数据类型 char 字符类型 1个字节 short 短整型 2个字节 int 整形 4个字节 long 长整型 4个字节 long long 更长的整型 8个字节 float …