proto定义 syntax "proto3";package example;message MyMessage {int32 id 1;string content 2; } pub端 #include <iostream> #include <fastdds/dds/domain/DomainParticipantFactory.hpp> #include <fastdds/dds/domain/DomainParticipant.h…

前言 在当今快节奏的数字产品开发领域&#xff0c;团队协作不仅是成功的关键&#xff0c;更是创新的催化剂。 Axure&#xff0c;作为一款领先的原型设计工具&#xff0c;其内置的团队协作功能为设计师、产品经理和开发人员提供了一个无缝的沟通和协作平台。 让我们一起探索这…

Tracecat 是一个面向安全团队的开源自动化平台。 开发人员认为安全自动化应该让每个人都能使用&#xff0c;尤其是人手不足的中小型团队。 核心功能、用户界面和日常工作流程均基于一流安全团队现有的最佳实践。 使用专门的 AI 模型来标记、总结和丰富警报。使用内部证据和外…

一、Dockerfile使用详解 1.1 Dockerfile介绍 DockerFile是一种被Docker程序解释执行的脚本&#xff0c;由一条条的命令组成的&#xff0c;每条命令对应linux下面的一条命令&#xff0c;Docker程序将这些DockerFile指令再翻译成真正的linux命令&#xff0c;其有自己的书写方式和…

报错问题描述&#xff1a;在配置Spring Security时&#xff0c;尝试设置跨源资源共享&#xff08;CORS&#xff09;&#xff0c;但配置似乎没有生效。 可能原因及解决方法&#xff1a; 配置位置不正确&#xff1a;确保CORS配置代码放置在正确的位置。在Spring Security中&…

20 款奔驰 S450 轿跑升级的 23P 智能辅助驾驶系统搭配夜视热成像功能后&#xff0c;可实现以下功能&#xff1a; 1. 夜视功能&#xff1a;通过红外热成像技术&#xff0c;在夜间或低光条件下实时显示道路上的障碍物、行人和动物&#xff0c;提高驾驶者的可视性。系统利用 2 个…

读取连接中文件流和页面展示base64编码的文件 背景需求从接口处获取base64编码的字节流依赖java 代码 前端展示pdf图片 背景需求 我需要展示一个pdf 文件在页面上&#xff0c;但是我一直没办法将 pdf的下载链接用预览方式展示出来&#xff0c;于是打算讨个巧&#xff0c;直接给…

系列文章目录 麦田物语第十九天 文章目录 系列文章目录一、保存和加载场景中的物品二、设置鼠标指针根据物品调整 一、保存和加载场景中的物品 本小节我们想要解决一个问题&#xff0c;就是当我们跳转场景后&#xff0c;在返回之前场景&#xff0c;发现场景中被我们拾取的物品…