机器人SLAM导航核心技术与实战1 第一章第2章 ROS简介 视频参考： 《机器人SLAM导航核心技术与实战》书籍配套教学视频 第一章 第2章 ROS简介 ROS:机器人开发平台 ①ROS是一个分布式通信框架(最核心的本质 ②ROS是一个开发工具的集台 ③ROS是一系列开源软件包 计算…

1. 问题形式化 迁移学习的问题形式化，是进行一切研究的前提。在迁移学习中，有两个基本的概念：领域 (Domain) 和任务 (Task)。它们是最基础的概念。 1.1 领域 领域 (Domain): 是进行学习的主体。领域主要由两部分构成：数据和生…

一、正则表达式 1. 介绍 正则表达式通常用于判断语句中，用来检查某一字符串是否满足某一格式。正则表达式是由普通字符与元字符组成 普通字符包括大小写字母、数字、标点符号及一些其他符号 元字符是指在正则表达式中具有特殊意义的专用字符，可以用来规…

根据深度学习的基本框架，我们要做以下工作： 1，构建神经网络。 2，预处理数据。 3，用训练集训练权重。 4，用测试集进行测试。 首先我们从创建神经网络开始： 先上代码： import torc…

11. Chroot 特性 3.2.0 版本后，添加了 Chroot 特性，该特性允许每个客户端为自己设置一个命名空间。如果一个客户端设置了 Chroot，那么该客户端对服务器的任何操作，都将会被限制在其自己的命名空间下。 通过设置 Chroot&#xff…

设置容器组件的图片边框样式。 说明： 从API Version 9开始支持。后续版本如有新增内容，则采用上角标单独标记该内容的起始版本。 borderImage borderImage(value: BorderImageOption) 设置组件的图片边框。 卡片能力： 从API version 9开始…

Linux入门(六) 本文记录下linux下一些小工具. 1: cmatrix命令 cmatrix是一个在终端中显示矩阵效果的命令行工具。它模拟了电影《黑客帝国》中的矩阵效果，给人一种科幻感。当你在终端中运行cmatrix命令时，屏幕上会出现一系列随机的绿色字符&#xff0c…

在虚拟现实(VR)和增强现实(AR)的应用开发中，手势识别技术扮演着至关重要的角色，它允许用户以自然的方式与虚拟世界进行交云。然而，并非所有开发者都有条件使用真实的手势识别硬件。本文介绍了如何在Unity中通过模拟的方式实现一个简单的手势识…