运动规划:碰撞检测算法之分离轴定理 附赠自动驾驶全套学习资料和量产经验：链接 如上文所述，基于包围形的方法是一种粗略的碰撞检测方法，基于外接圆形的方法运算速度很快，但精度很差；基于轴对齐包围矩形（AA…

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