ROS 2消息简介 ROS程序使用三种不同的接口来进行沟通：消息（message），服务（service）和动作（action）。ROS 2使用一种简化的描述语言：IDL（interface definition…

【MySQL】数据库的操作（1） 目录 【MySQL】数据库的操作（1）创建数据库数据库的编码集和校验集查看系统默认字符集以及校验规则查看数据库支持的字符集查看数据库支持的字符集校验规则校验规则对数据库的影响数据库的删除 数据库的备…

课程地址：【已完结】全网最详细Vue3源码解析！（一行行带你手写Vue3源码） 第二部分-实现响应式（4）：（对应课程的第15-17节） 第15节：《处理数组修改或者新增》 …

一、背景介绍 随着城市化进程的加速，垃圾处理问题日益受到人们的关注，传统的垃圾站管理方式已经无法满足现代社会的需求。针对当前垃圾站的监管需求，TSINGSEE青犀可基于旗下视频智能检测AI智能分析网关V4与安防监控视频综合管理系统EasyCVR平…

1. 进程组，也称之为作业。代表一个或多个进程的集合。 每个进程都属于一个进程组。在waitpid函数和kill函数的参数中都曾使用到。操作系统设计的进程组的概念，是为了简化对多个进程的管理。 当父进程，创建子进程的时候，默认子进程…

内容来自RyiSnow视频讲解 上一节提到的bug，不知道有没有人发现？ 在播放音乐和音效的时候使用的是同一个clip对象，播放背景音乐在前，后续播放音效，clip对象就被覆盖了，因此导致调用停止播放背景音乐的时候&a…

参考文档：uboot_v2016 版本中fw_printenv的编译问题_arm-poky-linux-gnueabi/5.3.0/real-ld: cannot find -CSDN博客 最近研究fail-safe的嵌入式软件升级方案，需要在linux环境下修改uboot中的环境变量，所以需要交叉编译uboot中的/tool/env代码…

受到“手动给证件加文字太麻烦”的感触，想用Python来实现给图片加水印，这不方便多了。 这里使用PIL模块： from PIL import Image from PIL import ImageFont from PIL import ImageDrawimg_t Image.open(cat.jpg) img_size_t img_t.size…