上一篇讲解了如何在uniApp中创建xr-frame子组件并创建简单的3D场景。 这篇我们讲解光源在场景中的运用以及相关属性。 在子组件 xr-start的index.wxml文件中我们加入如下代码 <xr-scene render-system"alpha:true" bind:ready"handleReady"><xr…

1. 索引 1.1 分类 主键索引、唯一索引、普通索引、组合索引、以及全文索引 主键索引 非空唯一索引&#xff0c;一个表只有一个主键索引&#xff1b;在 innodb 中&#xff0c;主键索引的 B 树包含表数据信息。 唯一索引 不可以出现相同的值&#xff0c;可以有 NULL 值。 …

由于最近在整理单目测距的内容&#xff0c;顺手也总结下鱼眼相机的测距流程和误差分析&#xff0c;如果有错误&#xff0c;还请不吝赐教。 参考链接: 鱼眼镜头的成像原理到畸变矫正&#xff08;完整版&#xff09; 相机模型总结&#xff08;针孔、鱼眼、全景&#xff09; 三维…

前言 特殊场景下&#xff0c;我们可能需要本机上的DNS配置 操作步骤 查看 mac上的 已有的dns配置# 如果你使用的是以太网连接&#xff0c;将命令中的 "Wi-Fi" 替换为 "Ethernet"。 networksetup -getdnsservers Wi-Fi修改DNS配置# DNS_SERVER_IP_ADDRES…

前言： topic 能够将所有的独立的模块， 进行有序的交流，链接。 可以想象， roscore, 假设是一个铁路系统的总的开关，当打开总的开关（run roscore）， 铁路路就可以畅通起来， 铁路畅通后， 如何进行北京站（机器人recognition）与上海站(机器人抓取)的交流。 那么我们可以从…

Typora字数过多的时候造成卡顿现象如何解决&#xff1f; 点击 、切换、滚动、打字都有点卡顿&#xff0c;下面介绍三种方法&#xff0c;三种方法都可以尝试&#xff0c;建议先尝试方法一&#xff0c;效果不满意就用方法二&#xff0c;实在不行就最后一个取巧的办法。 方法1&a…

I/O模型的一些理解 一些基本的概念同步阻塞、同步非阻塞、异步阻塞、异步非阻塞总结概念 I/O模型一些例子 从源头解释从TCP发送数据的流程说起阻塞I/O | 非阻塞I/OI/O多路复用信号驱动I/O异步I/O再谈IO模型里面的同步异步 参考连接 参考链接 参考链接 一些基本的概念 阻塞(b…

题目 给定一个二叉树, 找到该树中两个指定节点的最近公共祖先。 百度百科中最近公共祖先的定义为&#xff1a;“对于有根树 T 的两个节点 p、q&#xff0c;最近公共祖先表示为一个节点 x&#xff0c;满足 x 是 p、q 的祖先且 x 的深度尽可能大&#xff08;一个节点也可以是它…