ros2 高级组件之 component 合并进程启动 1 前言和资料2 正文2.1 component 引入2.2 component_demo 3 总结 1 前言和资料 第十章我们将学习 ros2 的多个高级组件，包括 component，复杂 launch 文件，TF2，gazebo 和 rviz。本文我们…

1.ESP32的介绍 ESP32是一款低成本、低功耗的微控制器，集成了Wi-Fi和蓝牙功能。它是ESP8266的后继产品，具有更强大的处理能力和更丰富的功能。其核心配置包括Xtensa 32-bit LX6单/双核处理器，运算能力高达600 MIPS，以及448 KB ROM和…

题目背景 猪猪 Hanke 得到了一只鸡。 题目描述 猪猪 Hanke 特别喜欢吃烤鸡（本是同畜牲，相煎何太急！）Hanke 吃鸡很特别，为什么特别呢？因为他有 10 种配料（芥末、孜然等）&#xff0…

1. pprint 库 官方文档 pprint --- 数据美化输出 — Python 3.12.2 文档 pprint — Data pretty printer — Python 3.12.2 documentation 2. 背景 处理JSON文件或复杂的嵌套数据时，使用普通的 print() 函数可能不足以有效地探索数据或调试应用程序。下面通过一…

基于StatefulWidget衍生出渲染页面层 基于StatelessWidget衍生出渲染普通(嵌入式小组件)层 StatelessWidget组件周期函数 : createElement/build函数 //StatefulWidget底层提供的周期事件(三阶段)： //①初始化期:createState,initState; //②更新期:didChangeDepe…

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题目描述 X星球的流行宠物是青蛙，一般有两种颜色：白色和黑色。 X星球的居民喜欢把它们放在一排茶杯里，这样可以观察它们跳来跳去。 如下图，有一排杯子，左边的一个是空着的，右边的杯子，每个里边…

三维地图已经逐渐成为未来地图的趋势，对于大范围应用，只需要普通的建筑体块就行，如果有高程数据，还可以结合地形进行显示，这里为大家介绍一下 ArcGIS Pro 制作三维建筑的方法，希望能对你有所帮助。 数据来…