常见路径规划 基于搜索的规划【 Breadth-First Searching (☁️ BFS) 】 vs. 【 Depth-First Searching (⚡ DFS) 】【Dijkstra】 vs.【 Best-First Searching 】 vs. 【 💡 A* 】 基于采样的规划【RRT】能够快速处理复杂环境 基于搜索的规划 【 Breadth-First Sea…

前文介绍过jwt的一般使用场景，用户登录成功后获得jwt，其中包含用户相关信息，主要是在前端要用到的属性（比如姓名、应用角色[这个前端后都用得着]等）、在后端要用到的属性（比如登录IP、终端唯一标识&#xf…

this this的5种绑定方式 默认绑定（非严格模式下this指向全局，严格模式下函数内的this指向undefined）隐式绑定（当函数引用有上下文对象，如obj.foo()的调用方式，foo内的this指向obj）显式绑定&am…

volume数据卷管理 一、volume介绍 用于实现数据的持久化存储 Kubernetes支持多种类型的卷，例如EmptyDir、HostPath、nfs、glusterfs、ceph等 二、emptyDir 创建Pod时，Pod运行的node节点会创建临时卷，并将卷挂载到Pod指定的目录中 临时卷存放…

在写接口时，经常需要获取请求中的header进行业务处理，比如签名内容，客户端信息等，我们可以通过下面三种方式获取header内容。 一：从request中获取所有header GetMapping("/all-headers") public ResponseE…

在日常办公自动化中，除了读取Excel文件，我们还经常需要对文件进行修改或更新。在Python中，除了xlrd，还可以使用xlutils库来实现对Excel文件的修改操作。本文将继续以“巴黎奥运会奖牌榜.xlsx”文件为例，讲解如何使用xl…

按键精灵安卓版小精灵进程守护-崩溃自启中（原理篇下） 前言一、了解几个重要的Android命令1.getevent——事件查看捕获2.sendevent——底层事件模拟 二、逻辑解析1.获取设备名称2.获取tap事件序列3.获取映射关系4.自定义底层点击 三、代码实现1.设备获取2…

继2024.08 最近需要开发一个微信小程序的一个功能模块，但是之前在学的时候都是好几年前的东东了，然后重新快速过了一遍b站大学的教程，这篇文章就是基于教程进行的一些总结，和自己开发过程当中使用到的一些点和一些技巧什么的吧。 …