ts配置文件的配置项有很多下面是一些常见的配置： { //这个ts的json可以写注释,用来指令哪些ts文件需要编译,/*任意文件,/**任意目录,./是当前目录 , // ../是父级目录,/是根目录（表示一下子回到最顶端的那个文件夹下） "include": […

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连接URI 连接 URI提供驱动程序用于连接到 MongoDB 部署的指令集。该指令集指示驱动程序应如何连接到 MongoDB，以及在连接时应如何运行。下图解释了示例连接 URI 的各个部分： 连接的URI 主要分为 以下四个部分 第一部分 连接协议 示例中使用的 连接到具有…

一、引言 在这个快速变化的时代，每个人都有可能通过自己的努力改变命运。我，一个普通的外卖员，通过自学编程，最终掌握了AI绘画技能，实现了下班后赚取额外收入，一年内还清了房贷和车贷。以下是我的故事&…

目录 构建发布者构建订阅者编写lanch文件自动启动节点测试运行ROS的目录结构 切换到工作空间的src目录下： 构建发布者 catkin_create_pkg publisher std_msgs rospy roscpp编写发布者程序： // 1.包含头文件 #include "ros/ros.h" #include &…

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在数字世界的浩瀚星河里，Linux操作系统如同一颗璀璨的明珠，以其开源、免费、高效的核心优势，照亮了技术创新的道路。作为服务器领域的王者，Linux不仅支撑着全球互联网的基础设施，更是开发者心中探索无限可能的首选平台…