一、介绍 有限状态机是一个用来进行对象状态管理的计算模型。它由一组状态、一个或者多个触发事件以及状态之间的转换条件所组成。 对于任意一个游戏对象，我们可以为其编写一个或者多个状态机，使其能够在不同状态下有不同的决策和运作机制。 核心思想…

熔断机制是解决微服务架构中因等待出现故障的依赖方响应而形成任务挤压，最终导致自身服务瘫痪的一种机制，它的功能类似电路的保险丝，其目的是为了阻断故障，从而保护系统稳定性。Hystrix作为Spring Cloud中实现了熔断机制的组件&am…

算法流程图如下 1. 输入同步： 订阅三个主题： 深度图像 (depth_image)。相机信息 (depth_info)。2D目标检测 (detections)。 使用 message_filters.ApproximateTimeSynchronizer 来同步这些输入，以确保处理的消息是对应的。 2. 计算2D边界…

projects incremental 是否启用增量编译。默认值是false。当incremental设置为true，TypeScript 编译器会记住上次编译的结果，并只重新编译那些发生了变化的文件。 composite 是否启用项目组合（Project Composition）功能。默认值是…

🍊作者：计算机毕设残哥 🍊简介：毕业后就一直专业从事计算机软件程序开发，至今也有8年工作经验。擅长Java、Python、微信小程序、安卓、大数据、PHP、.NET|C#、Golang等。 擅长：按照需求定制化开发项目、 源…

原方案 原问题链接：ARCGIS 多值提取到点 ERROR 999999 这个底下被各种AI秒答充斥，根本没法看 根据网上信息已经尝试的操作：调整投影、设置并行线程为0均无效 笔者当时的解决方案是，曲线救国，用ExtractValuesToPoint…

MultiProcessingExercise2 package MultiProcessingExercise120240814;import java.util.ArrayList; import java.util.Collections;public class MultiProcessingExercise1 {public static void main(String[] args) {// 需求：// 在此次抽奖过程中，抽奖…

stm32外设使用 1. adc使用2. uart使用 1. adc使用 参考文章 static void MX_Adc_DMA_Init(void) {/* DMA controller clock enable */__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();/* DMA interrupt init *//* DMA1_Channel1_IRQn interrupt configuration */HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Cha…