在无人驾驶项目中，坐标变换和点云配准是两个相关但不同的概念。让我们来区分一下这两者，并讨论它们在流程中的作用。 坐标变换 坐标变换是指将一个坐标系中的点转换到另一个坐标系中。在无人驾驶场景中，这通常涉及到不同传感器（…

0. 概述 Longhorn 支持备份到 NFS 或者 S3, 而 MinIO 就是符合 S3 的对象存储服务。通过 docker 部署 minio 服务，然后在 Longhorn UI 中配置备份服务即可。 1. MinIO 部署 1.1 创建备份目录 mkdir -p /home/longhorn-backup/minio/data mkdir -p /home/longhor…

企业的生产管理面临着诸多困境，效率低下、成本高昂等问题犹如重重枷锁，束缚着企业的发展。然而，生产管理系统的出现宛如一道曙光，为企业带来了突破困境、实现高效生产的转机。接下来，让我们深入探讨生产管理系统的创新…

基础信息，比如用户名、密码等都使用正则表达式在JS中实现，地址采用省市区三级联动，包括了全部地区，身份证号也是适用正则进行验证的 比较基础，适合刚开始接触前端的小白（因为我就是） CSS&#…

书籍分享：【矩阵力量】豆瓣评分高达9.6，看完感叹《矩阵论》又白学了 《矩阵力量》简要介绍书籍下载链接 《矩阵力量》简要介绍 《矩阵力量》是姜伟生精心编写的线性代数的深度理解之作，作者将抽象的线性代数概念用通俗易懂的语言和大量生动形…

引言：之前本来是用OSS做存储的，但是上线小程序发现OSS貌似消费比COS多一些，所以之前做了技术搬迁，最近想起，打算做个笔记记录一下，这里省去在阿里云注册OSS或腾讯云中注册COS应用了。 一、OSS 1、配置yml …

🍨 本文为🔗365天深度学习训练营 中的学习记录博客🍖 原作者：K同学啊 文章目录 一、前期工作1.设置GPU（如果使用的是CPU可以忽略这步）2. 导入数据 二、数据预处理1、加载数据2、再次检查数据3. 配置数据集4…

在 Docker 中，cgroups（Control Groups）是一个 Linux 内核功能，允许将资源（如 CPU、内存、磁盘I/O 等）分配和限制到特定的进程组。Docker 利用 cgroups 来限制和隔离容器的资源使用，以确保容器之…