在软件开发中，应用程序通常需要与数据库进行交互，执行数据的读取、插入、更新和删除等操作。为了实现这些功能，开发者通常会使用特定的设计模式来组织代码，提高可维护性和可扩展性。Data Access Object（DAO&#xff09…

发表时间：13 Jun 2024 作者单位：SJTU Motivation：以往的机器人VLM如RT-1[4]、RT-2[3]和ManipLLM[21]都专注于直接学习以机器人为中心的动作。这种方法需要收集大量的机器人交互数据，这在现实世界中非常昂贵。 解决方法&#xf…

1.先行了解：cookie,session,token cookie： 概念：是服务器产生的，存在在客户端的一段文本信息。格式是字典分类： 会话级即session：保存在内存，当浏览器关闭就会丢失持久化：保存在硬盘…

前言 本文程序开发基于 Ubuntu 环境下的 gcc 编译器。 本着没整理就是没学习的原则，菜鸡的我又来学 C 了。 前面学 C 都是学到在 CTF 中够用就行了，不过这次打算一定要把 C 研究透。 基本结构 C 中一个程序最基本的结构就是头文件和主函数&#xff0c…

最近项目需要通过指定范围加载图层，做个总结。 1.如果使用的ArcGIS Server版本是10.8或者更高版本，动态服务在出图时支持clipping参数，可以只显示指定区域的数据。关于clipping参数的说明请见：Export Map | ArcGIS REST APIs | A…

🍊作者：计算机毕设残哥 🍊简介：毕业后就一直专业从事计算机软件程序开发，至今也有8年工作经验。擅长Java、Python、微信小程序、安卓、大数据、PHP、.NET|C#、Golang等。 擅长：按照需求定制化开发项目、 源…

在数字化转型的时代背景下，信息安全成为企业发展的关键因素之一。等保测评，作为我国信息安全等级保护制度的重要组成部分，要求企业进行详细的安全需求分析，以构建精准、有效的信息安全防护体系。本文旨在探讨等保测评中的安全需求…

一.GOF-23 模式分类 从目的来看： 创建型模式：解决对象创建的工作。结构型模式：解决需求变化为对象结构带来的冲击。行为型模式：解决多个类交互之间责任的划分问题。 从范围来看： 类模式处理类与子类的静态关系&…