目录 引子ros中的右手坐标系补充：欧拉角及四元数理解旋转平移操作复合操作 运行坐标变换的例子坐标转换 静态坐标变换-发布坐标系信息创建功能包 静态坐标变换-订阅坐标系信息添加cpp订阅者主文件修改cmakelist文件编译报错的解决方案运行程序进行测试 引子 机器人…

目录 引言： 同 在声明类时 在定义模板时 异 模板定义中 依赖类型名称 示例 引言： 在C编程语言中，typename和class这两个关键字在许多情况下是可以互换使用的，但它们也有一些特定的用途和含义上的差异。那什么时候该用class&…

Redis作为一种高性能的键值对存储系统，其数据全部存储在内存中，因此内存管理对Redis的性能至关重要。当Redis的内存使用达到上限时，就需要通过淘汰策略来释放内存空间，以便存储新的数据。Redis提供了六种不同的淘汰策略&#xff0…

RabbitMQ 一、安装 RabbitMQ二、更改配置文件三、配置集群四、测试 环境准备：三台服务器，系统是 CentOS7IP地址分别是： rabbitmq1：192.168.152.71rabbitmq2：192.168.152.72rabbitmq3：192.168.152.73 一、…

时间同步： yum -y install ntpdate yum -y install ntp ntpdate cn.ntp.org.cn systemctl start ntpd systemctl enable ntpd 安装ipvsadm # 安装 ipvsadm [rootnat ~] # yum -y install ipvsadm # 清空以往的规则 [rootnat ~] # ipvsadm -C # 查看规则 [r…

将点分十进制ip转换成32位无符号整数 in_addr_t addrinet_addr("192.168.50.8");printf("%#x \n",addr);inet_addr(""); 将32位无符号整数ip转换成人眼看到的点分十进制 struct in_addr in;in.s_addraddr;char *pinet_ntoa(in);printf("%s…

在服务器遭受DDoS攻击后，应立即采取相应措施，包括加强服务器安全、使用CDN和DDoS防御服务来减轻攻击的影响。rak小编为您整理发布ddos造成服务器瘫痪后怎么办。 当DDoS攻击发生时，首先要做的是清理恶意流量。可以通过云服务提供商提供的防护措…

全球首款双人互动剧上线 全球首款双人互动剧《谍影成双》现已在全球游戏渠道Steam、微信小程序、QQ小程序同步上线。根据上海影视乐园官方大众号，该作是2023年度爆款互动剧《飞越13号房》制造团队互影科技的全新著作。 2023年被称为互动剧的元年，“互动…