总目录：http://t.csdnimg.cn/YDe8m 5.9.8 最优化控制初探——PID参数优化 之前在“A_2_PID控制转速例程”例程中，PID参数是手动调节的。然而在已经获得系统完整数学模型的情况下，我们可以使用效率更高的方法，即最优化控制。先来看…

确保你已经在GitHub个人设置中添加了本地电脑的SSH密钥 使用SSH克隆仓库 克隆仓库：使用SSH URL，而不是HTTPS URL： git clone gitgithub.com:libo-huang/eTag.git更新现有的远程URL为SSH 如果你已经克隆了仓库，则需要切换为SSH&…

题目： 给你一个非负整数数组 nums ，你最初位于数组的 第一个下标 。数组中的每个元素代表你在该位置可以跳跃的最大长度。 判断你是否能够到达最后一个下标，如果可以，返回 true ；否则，返回 false 。 思路…

如果服务器时间发生换乱，需要同步时间 # date # ntpdate cn.ntp.org.cn 连接外网同步需要时间，可以同步 -bash: ntpdate: 未找到命令 [rootdns named]# yum search ntpdate 已加载插件：fastestmirror Loading mirror speeds from cach…

要实现连续打印多个 PDF 文件而不在两个文件中间留下空白的效果，你可以使用 PdfSharp 或 iTextSharp 等库来合并这些 PDF 文件。然后，将合并后的 PDF 文件发送到打印机。下面是使用 PdfSharp 的示例代码。 使用 PdfSharp 实现 PDF 合并并打印 首先&…

昨天 CocoaPods 官宣现在项目**处于维护模式 **，简单来说，就是 CocoaPods 不会再像以前一样积极投入资源进行开发，这里的维护模式，就是让项目处于「可用」的状态，而此时距离 CocoaPods 的出现，也过去了有 1…

在Android开发中，Room是Google提供的一个持久化库，旨在为应用提供SQLite的抽象层，以简化数据库的访问和操作。相比直接使用SQLite，Room提供更清晰、更简洁的数据库访问机制。 1. Room的基础知识 1.1 引入Room依赖 首先&#xff…

前言 本篇开始图论章节。第1篇。 记录 八十二【图论理论基础及深度优先搜索算法】 一、图论理论基础 图论理论基础 参考链接 二、深度优先搜索理论基础 深度优先搜索理论基础 参考链接 2.1 知识点框架 2.2 例题【98. 所有可达路径】 2.2.1题目阅读 给定一个有 n 个节点的…