目录 一、概述 1.1协方差矩阵的定义 1.2实现步骤 1.3应用 二、代码实现 1.1实现代码 2.2协方差应用案例 2.2.1主成分分析法的应用 2.2.2平面拟合 三、疑问解答 3.1为什么计算协方差矩阵要去质心？ 3.1.1原因 3.1.2区别 Open3D点云算法汇总及实战案例汇总…

专栏文章目录传送门：返回专栏目录 Hi, 我是你们的老朋友，主要专注于嵌入式软件开发，有兴趣不要忘记点击关注【码思途远】 文章目录 关注星号公众号，不容错过精彩 作者：HywelStar Hi, 我是你们的老朋友HywelStar, 根…

1.4 NUMERICAL TECHNIQUE: EULER’S METHOD 上一节中讨论的斜率场的几何概念与近似微分方程解的基本数值方法密切相关。给定一个初值问题 d y d t = f ( t , y ) , y ( t 0 ) = y 0 , \frac{dy}{dt}=f(t,y), \quad y(t_0) = y_0, dtdy​=f(t,y),y(t0​)=y0​, 我们可以通过首…

写在前面 看下数组。 1：巴拉巴拉 数组是一种线性数据结构，使用连续的内存空间来存储数据，存储的数据要求有相同的数据类型，并且每个元素占用的内存空间相同。获取元素速度非常快，为O(1)常量时间复杂度，所…

C语言编程面临的难点主要有1、指针的理解和使用、2、内存管理、3、复杂的数据结构实现、4、并发和多线程编程以及5、跨平台编程。指针是C语言中最具特色也最令人头疼的部分。它直接操作内存地址，能够提供强大但复杂的数据管理方式。正确而高效地使用指针&#xff0c…

1 .wav格式说明 一. RIFF 概念 在 Windows 环境下，大部分的多媒体文件都依循着一种结构来存放信息，这种结构称为"资源互换文件格式"(Resources lnterchange File Format)，简称 RIFF。例如声音的 WAV 文件、视频的 AV1 文件等等均…

在引入 aspects 的相关依赖时&#xff0c;没有找到这个版本 <dependency><groupId>org.springframework</groupId><artifactId>spring-aspects</artifactId><version>6.0.0-M2</version> </dependency> 第一次尝试&#xff…

C_继承 继承 继承的概念和定义 继承的概念 继承(inheritance)机制是⾯向对象程序设计使代码可以复⽤的最重要的⼿段&#xff0c;它允许我们在保持原有类特性的基础上进⾏扩展&#xff0c;增加⽅法(成员函数)和属性(成员变量)&#xff0c;这样产⽣新的类&#xff0c;称⼦类。…