1.namesrv 1.1 拉取rocketMQ镜像 docker pull apache/rocketmq:4.9.4 1.2 创建nameserver数据存储目录 rocketMQ 分为nameserver和broker两部分，在启动时应该先启动nameserver，因此我们现在先创建nameserver的日志和数据存放目录。这个目录可由我们自己…

一、简介 sqlmap 是一款开源的渗透测试工具，可以自动化进行SQL注入的检测、利用，并能接管数据库服务器。它具有功能强大的检测引擎,为渗透测试人员提供了许多专业的功能并且可以进行组合，其中包括数据库指纹识别、数据读取和访问底层文件系统…

1 ROS安装 基于 ubuntu 20.04 ubuntu 镜像下载地址：Index of / 1.1 设置安装源 设置ROS源 sudo sh -c echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list 设置密钥 sudo apt-key…

Go语言提供了一系列用于执行各种运算操作的运算符，用以表示数据的运算、赋值和比较等。以下是一些常见的Go语言运算符及其用法： 算数运算符 算术运算符用于执行基本的数学运算，如加法、减法、乘法、除法和取模等。这些运算符可以直接应用于…

AutowireCapableBeanFactory 是 Spring 框架中一个非常重要的接口，它扩展了 BeanFactory 接口，提供了自动装配（autowiring）和应用程序上下文的功能。通过该接口，可以强烈定制 bean 的创建和依赖注入行为。 1. 概述 Au…

前言 前面三章通过理论案例的方式对Lambda的描述，应该能基本上解决大家日常开发中所遇到的Lambda问题，为了更好的展现Lambda魅力，和加深巩固Lambda知识点，今天咱们讨论Lambda如何重构设计模式！ 关于设计模式 众所周…

【测试环境】 vs2019 opencv4.8.0 【效果演示】 【核心实现代码】 Levels.hpp #ifndef OPENCV2_PS_LEVELS_HPP_ #define OPENCV2_PS_LEVELS_HPP_#include "opencv2/core.hpp" #include "opencv2/imgproc.hpp" #include "opencv2/highgui.hpp&quo…

基于matlab的Consensus-Based Bundle Algorithm (CBBA)算法，可为异构代理网络上的多代理多任务分配问题提供良好的解决方案。支持具有有效时间窗口的任务、异构代理-任务兼容性要求，以及平衡任务奖励和燃料成本的得分函数。奖励和燃料成本的分数函数。程…