理论 使用时钟晶振：32.768KHz(2{15}) 代码编写 OLED显示实时时间，串口打印 晶体、RTC配置 晶体配置 RTC配置 串口配置参考：链接 Cube IDE代码 mian.c /* USER CODE BEGIN Includes */ #include "string.h" //27行 /* USER CODE EN…

一、引言 蚁群算法（Ant Colony Optimization, ACO）是一种模拟蚂蚁觅食行为的启发式搜索算法。它由Marco Dorigo于1992年提出，适用于解决组合优化问题，如旅行商问题（TSP）、车辆路径问题（VRP&…

一、介绍 随着Android接入kotlin开发，Android之前好多模式也渐渐被kotlin替代。开发模式也在做渐进的转型，从MVC到MVP在到MVVP以及现在的MVI等。 流IO在java中和kotlin中使用率都是比较高的，场景很多。如Java的IO和NIO，再到我们现…

文件操作 概述 什么是 文件 文件时保存在外存储器上（一般代指磁盘，也可以是U盘、移动硬盘等）的数据的集合。 文件操作体现在哪几个方面 1. 文件内容的读取 2. 文件内容的写入 数据的读取和写入可被视为针对文件进行输入和输出的操作&a…

我们都知道照片承载着我们一生中最美好的回忆。但残酷的事实是，尽管你备份了所有的照片，但有些文件总会莫名其妙地丢失。无论是意外删除还是由于某种原因格式化设备，数据丢失都是不可避免的。因此，我们不会创建同一文件的数千份副…

背景 最近基于libevent开发了一个端侧的缓存代理库，先是基于macOS编译开发的，基本0问题，后来移植到鸿蒙与android时遇到一些编译链接问题。 libevent版本如下： 软件版本号libevent-2.1.8 android编译 编译环境 android studio…

A Trajectory-Based Approach for the Lateral Control of Vehicle Following Systems 基于轨迹的汽车跟随系统横向控制方法 Abstract Abstract| A crucial task for steering an autonomous vehicle along a safe path in a vehicle following scenario is the lateral cont…

郑州轻工业大学zzulioj1170~1179合集 个人觉得学习编程新的知识点不要想着看视频讲解或者是书籍，多刷题，遇到新的没见过的直接搜索，之后如果依然不懂这一点就先标注，等日后刷题积累多了再看就慢慢会明白，而且别贪多&am…