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无人机里的陀螺仪/加速器/气压计/GPS详解
陀螺仪
是一种用于测量和控制无人机姿态的重要传感器。它通过检测无人机的旋转运动来提供准确的方向和角度信息。
加速度计
用于提供无人机在XYZ三轴方向所承受的加速力。它也能决定无人机在静止状态时的倾斜角度。
气压计
通过测量大气压力来估算无人机的高度。随着高度的…
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2024/11/23 21:09:17
信创教育:培养未来科技创新的生力军
随着全球数字化转型的加速,信息技术应用创新(简称“信创”)产业作为推动国家信息技术自主可控和产业升级的关键领域,正迎来前所未有的发展机遇。信创教育,作为培养未来科技创新生力军的重要阵地,其重要性和…
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2024/11/23 21:09:19
record 关键字
public record GetTemplateSettingsRequest(string SubjectUuid, SubjectType SubjectType) : IRequest<TemplateSettingsVO>;
使用了 C# 9 引入的新特性 record 来定义一个不可变的数据结构。以下是对这行代码的详细解释:
1. record 关键字
record 是 C# …
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2024/11/23 21:09:16
windows下的redis7.0.11的下载
天,我找redis7.0.11的安装包就找了好久,终于给我找到了。市面上好多是linux版本的。
安装包:Release Redis 7.0.11 for Windows zkteco-home/redis-windows GitHub 解压之后是这样的。 然后你要测试能不能启动:
1、指定配置文…
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2024/11/23 21:57:00
一款免费的开源支付网关系统,支持X宝、某信、云闪付等多种支付方式,提供收单、退款、聚合支付、对账、分账等功能(附源码)
前言
在数字化浪潮中,电子-商务和移动支付迅速崛起,支付系统成为企业运营的核心组件。然而,现有支付处理方案常面临成本高、集成复杂、系统耦合度高等挑战。
这些问题不仅增加了企业负担,也制约了业务的快速迭代和创新。市场迫切…
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2024/11/23 21:57:00
Grafana中的rate与irate以及histogram
用法
rate
rate函数用于计算一个时间序列在给定时间范围内的平均速率。它对每个数据点进行线性插值来计算速率,因此对于平滑和稳定的数据来说,rate是一个不错的选择。语法如下:
rate(metric_name[time_range])metric_name: 指标名称。time…
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2024/11/23 21:57:00
全网最最最详细Keepalive的详解
1 Keepalived简介
Keepalived是一款开源的、免费的高可用软件,广泛应用于互联网IT企业中,以其轻量级、配置简单、管理方便等特点受到青睐。以下是Keepalived的详细简介:
1.1 基本概念
定义:Keepalived是一个类似于Layer 3、4 &…
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2024/11/23 21:57:00
Spring 解决bean的循环依赖
Spring循环依赖-博客园
1. 什么是循环依赖
2. 循环依赖能引发什么问题
循环依赖可能引发以下问题:
初始化顺序不确定:循环依赖导致无法确定哪个对象应该先被创建和初始化,从而造成初始化顺序的混乱。这可能导致错误的结果或意外的行为。死…
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2024/11/23 21:57:12