让 git commit 自动生成 submodules 改动的提交说明 如何在父仓库中，查看子仓库更新的提交点 在父仓库中进行配置： git config --local status.submoduleSummary true然后使用 git status 可以看到 submodules 的改动说明，然后复制添加到提…

2016 年 8 月，微众银行联合合作行共同搭建了国内首个在生产环境运行的银行间联盟链应用——机构间对账平台。 该平台基于 FISCO BCOS 研发，将部分业务的资金信息和交易信息等作为副本旁路上链存储，用于微众银行与合 作行的对账工作。考虑到隐…

1. 常见的搜索结构 以上结构适合用于数据量相对不是很大，能够一次性存放在内存中，进行数据查找的场景。如果数据量很大，比如有100G数据，无法一次放进内存中，那就只能放在磁盘上了，如果放在磁盘上&#xff0…

简介 平常我们在网上冲浪是经常会遇到需要我们输入数据，然后来进行交互的，而我们本篇要说的读取用户指令就是在命令行当中程序和用户进行交互的一种方法，表现形式就像使用 shell 登录 linux 时需要你输入用户名和密码然后回车确认的那种形式。…

Vue.js 是一个流行的前端 JavaScript 框架，它支持构建单页应用和复杂的用户界面。Vue.js 的核心库本身对浏览器的支持情况如下： Vue.js 2.x 最低支持版本：IE9 及以上版本。特性支持：ES5。兼容性：Vue 2.x 在发布时就考…

ros2_control实现了两个功能，一个是控制算法插件即控制的实现，另一个是底层插件即跟硬件通信的功能。 参考资料：https://zhuanlan.zhihu.com/p/682574842 1、创建功能包 ros2 pkg create --build-type ament_cmake robot_control_test在sr…

🔥 个人主页：大耳朵土土垚 🔥 所属专栏：C从入门至进阶 这里将会不定期更新有关C/C的内容，欢迎大家点赞，收藏，评论🥳🥳🎉🎉🎉 文章目录…

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