先看一篇论文 2311.18636 (arxiv.org) 这篇论文里有一个非常好的图 比较了一下模块化任务(级联任务)和端到端自动驾驶的区别 首先什么叫模块化任务(级联) 如上图所示，左边的方块中的子方块，是展示了自动驾驶获取数据的途径，这里包括&…

掌握Java中介者模式：从理论到实际代码 一、引言 设计模式是软件开发中的一项重要技术手段，提供了经过验证的解决方案，以应对常见的设计问题。中介者模式（Mediator Pattern）是行为型设计模式之一，常用于协…

1.MyBait整合&数据访问 1.1 SpringBoot整合MyBatis 1.1.1 环境整合配置 &#xff08;1&#xff09;idea下创建Maven普通工程springboot_mybaits &#xff08;2&#xff09;pom.xml下添加坐标依赖 <dependencies><dependency><groupId>org.springfram…

多元线性回归于偏回归其实是同一个东西 1.公式推导&#xff1a; 在多元线性回归中&#xff0c;x可描述成如下所示&#xff0c;它表示一条样本数据有d个属性 需要做的就是寻找d维列向量w&#xff08;权重&#xff09;和常数b&#xff0c;解出方程&#xff1a; 需要想办法将b结…

一、Bean的基础配置包含Bean的别名&#xff08;name&#xff09;以及作用范围的配置&#xff08;scope&#xff09; 二、四个实例化方法包括构造方法实例化Bean、静态工厂、实例工厂、实现FactoryBean接口 如果我们想要得到容器中的Bean时使用别名那么我们在Spring配置Bean标签…

本章主要包括两部分&#xff0c;第一部分讲解i.MX6ULL的GPIO配置方法以及常用寄存器介绍&#xff0c; i.MX6ULL的GPIO配置方法与单片机稍有不同&#xff0c;我们将详细介绍这部分内容。 第二部分讲解具体的实现代码以及程序的编译下载。 学习重点&#xff1a; 掌握i.MX6ULL GP…

ArcGis加载插件&#xff0c;可在线浏览谷歌地图、天地图、高德地图、必应地图等多种&#xff0c;包含街道、影像、标注地图等信息&#xff08;谷歌地图需自备上网手段&#xff09;&#xff0c;免费注册账号即可使用&#xff0c;可加载无水印底图。 与大地2000坐标无需配准直接使…

有宠物用哪个牌子空气净化机比较好呢&#xff1f;有宠物的家庭除异味、除毛、除菌需求比不养宠的更大&#xff0c;所以有宠物的家庭选空气净化器时一定要着重看这几点。 最近&#xff0c;我发现身边的朋友们都开始重视起家居空气质量&#xff0c;特别是有了宠物之后&#xff0…